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이 부분에서는 비전 응용을 실현하는 데 필요한 로봇과 통신, 비전 처리 및 경로 계획 등 기능 구성과 데이터의 모음을 포함하는 솔루션 구조를 소개합니다.
솔루션 구조는 아래 그림과 같습니다.
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