Adapter 통신 구성

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이 부분에서는 Adapter 통신을 구성하는 방법에 대해 설명합니다. 실행하기 전에 로봇을 선택하기를 확인하고 통신 구성 인터페이스로 들어가십시오.

communication adapter

  1. 통신 옵션에서 인터페이스 유형을 Adapter로 선택합니다.

  2. communication icon 2를 클릭하여 Adapter 프로젝트 폴더를 선택합니다.

    사용자는 사전에 Adapter 프로그램을 작성해야 합니다. 자세한 내용은 Adapter 프로그래밍 가이드를 참조하십시오.

  3. IP 주소에서 호스트 IP 및 포트 번호를 입력합니다.

    • 호스트 IP는 로봇 IP와 동일한 네트워크 세그먼트에 있어야 합니다.

    • 호스트 포트 번호는 50000 및 이상으로 설정하는 것이 좋습니다.

  4. (선택 사항) 솔루션을 열 때 인터페이스 서비스 자동 활성화를 선택합니다. 다음에 솔루션을 열 때 인터페이스 서비스 시작 할 필요가 없습니다.

  5. 응용을 클릭합니다.

  6. 인터페이스 서비스 시작 합니다.

선택한 로봇에 따라 표준 인터페이스 개발자 사용 가이드 내용을 참조하여 로봇 프로그램을 작성한 후 프로그램 복제 작업을 수행합니다.

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