시나리오 포인트 클라우드 설정
카메라 시야 내의 모든 포인트 클라우드를 시나리오 포인트 클라우드라고 하며 시나리오 포인트 클라우드에 따라 ROI를 설정할 수 있습니다. 따라서 ROI를 설정하기 전에 시나리오 포인트 클라우드를 설정해야 합니다.
이 부분에서는 시나리오 포인트 클라우드를 설정하는 방법에 대해 설명할 것입니다.
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먼저 프로젝트 도우미를 클릭한 다음
버튼을 클릭하여 시나리오 포인트 클라우드 설정 화면으로 들어갑니다.
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프로시저/스텝의 출력 포트를 선택하기를 클릭하고 팝업 창에서 시나리오 포인트 클라우드 스텝과 대응하는 포트를 출력하기를 차례로 선택한 다음 확인을 클릭합니다.
시나리오 포인트 클라우드를 출력하는 스텝을 선택할 때 후속 스텝의 처리 속도를 보장하기 위해 일반적으로 뎁스 맵을 포인트 클라우드로 전환하기를 선택합니다. 스텝에서 출력한 포인트 클라우드가 시나리오 포인트 클라우드인 경우 카메라에서 이미지를 캡처하기 스텝에서 출력한 포인트 클라우드를 선택하지 않는 것이 좋습니다.
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아이콘
는 이 출력 포트가 다음 스텝의 입력 포트에 연결되었음을 나타냅니다. -
아이콘
은 이 출력 포트가 다음 스텝의 입력 포트에 연결되지 않았음을 나타냅니다.
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시나리오 포인트 클라우드 선택이 완료된 후 실제 상황에 따라 참조 좌표계도 선택할 수 있습니다.
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시나리오 포인트 클라우드를 설정한 후 ROI 설정을 참조하여 ROI 설정 관련 내용에 대해 알아볼 수 있습니다. |