작업 흐름 구축
이 부분에서는 주로 스텝들을 사용하여 작업 흐름을 구축하는 방법에 대해 소개하겠습닏다. 구체적으로 다음과 같습니다.
소개
프로그램의 실행 논리에 따라 다양한 스텝(step, 로봇 프로그래밍 기능을 실현하는 모듈)을 순서대로 연결하고 관련 파라미터를 조절함으로써 로봇을 컨트롤하는 작업 흐름을 구축합니다.
Mech-Viz 소프트웨어에서 다양하고 기능이 강한 스텝(step, 로봇 프로그래밍 기능을 실현하는 모듈)들이 내장되어 있으며 이런 스텝들을 사용하면 로봇 운동 컨트롤, 비전 시스템과 송수신, 비전 결과 처리, DI&DO 컨트롤, 논리적 토폴로지, 팔레타이징, 논리 판단, 피킹, 배치, 통신 등 다양한 작업 현장의 대표적인 수요를 충족할 수 있습니다.
기본 작업
| 작업 | 설명 |
|---|---|
스텝 라이브러리에서 스텝을 찾기 |
스텝 라이브러이의 검색창에서 키워드를 직접 입력하거나 스텝 클래스 분류를 통해 클래스별로 찾으십시오. |
스텝을 작업 흐름 편집 영역으로 드래그하기 |
마우스 왼쪽 버튼을 누른 상태에서 스텝을 작업 흐름 편집 영역으로 드래그하십시오. |
작업 흐름 편집 영역에 있는 스텝을 삭제하기 |
삭제하려는 스텝을 마우스 왼쪽 버튼으로 클릭하고 선택한 후 키보드에 있는 Delete 버튼을 누르거나 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 팝업창에서 삭제 버튼을 클릭하십시오. |
스텝을 연결하기 |
마우스 포인터를 스텝의 아웃 포트 위치로 이동한 후 왼쪽 버튼을 길게 누른 상태에서 다른 스텝으로 드래그한 다음 놓습니다. |
스텝 사이의 연결선을 삭제하기 |
삭제하려는 스텝 사이의 연결선을 마우스 왼쪽 버튼으로 클릭하고 선택한 후 키보드에 있는 Delete 버튼을 누르거나 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 팝업창에서 삭제 버튼을 클릭하십시오. |
스텝에 대해 자체 정의한 설명을 추가하기 |
스텝을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 팝업창에서 사용자 정의 설명 버튼을 클릭하십시오. |