가장 높은 층의 포인트 클라우드를 획득하기
응용 시나리오
지정된 참조 방향에서 층 높이 범위 내의 포인트 클라우드가 보존됩니다. 가장 높은 층의 포인트를 획득하기와 달리 이 스텝은 포인트 클라우드를 직접 처리하며 일반적으로 포인트 클라우드 클러스터링 및 마스크안에 대응하는 포인트 클라우드를 추출하기 등 스텝 후에 사용됩니다.
파라미터 설명
기준 방향
- X, Y, Z
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기본값: X = 0, Y = 0, Z = 1.0
조정 설명: X, Y, Z의 값을 설정함으로써 기준 방향을 설정합니다.
층 설정
- 가장 높은 층의 결과만 출력
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기본값: 선택하지 않음
조정 설명: 이 옵션을 선택하면 지정한 방향에 따라 가장 높은 위치의 단일한 포인트 클라우드를 획득하고, 반대로 가장 높은 층의 포인트 클라우드를 획득합니다.
- 층 높이
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파라미터 설명: 이 파라미터는 가장 높은 층 포인트 클라우드의 레이어 높이 범위를 설정하는 데 사용되며 레이어 높이 범위 내의 포인트 클라우드는 보존됩니다.
기본값: 100.000 mm
조정 예시: 층 높이가 100.000 mm 및 35 mm로 설정된 경우의 출력 효과는 각각 아래 왼쪽 그림, 오른쪽 그림과 같습니다.
- 층 허용 편차
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기본값: 1.0000
조정 설명: 이 파라미터는 가장 높은 층과 나머지 층 사이의 높이 차이 상한을 설정하는 데 사용됩니다. 물체와 가장 높은 위치에 있는 물체 간의 거리가 층 높이 * 층 허용 편차보다 작은 경우, 이 물체는 가장 높은 층에 위치하는 것입니다.
포인트 클라우드 설정
- 포인트 수가 가장 많은 포인트 클라우드 법선 방향을 사용하기
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기본값: 선택하지 않음.
설명: 이 옵션을 선택하면 사이즈가 가장 큰 포인트 클라우드의 법선 벡터를 기준 방향으로 사용하며 기준 방향 파라미터는 무효로 됩니다.