Mech-Center 1.7 업데이트 설명

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이 부분에는 Mech-Center 1.7 버전의 추가된 기능, 최적화된 기능 및 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.

Mech-Center 1.7.4 업데이트 설명

이 부분에서는 Mech-Center 1.7.4 버전 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.

문제 복구

Mech-Center 1.7.4 버전은 210 명령어로 반환된 포즈 데이터에서 로봇 베이스의 높이가 제거되지 않는 문제를 수정하였습니다.

Mech-Center 1.7.2 업데이트 설명

이 부분에는 Mech-Center 1.7.2 버전의 추가된 기능, 최적화된 기능 및 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.

기능 추가

표준 인터페이스는 Mitsubishi(미쓰비시) MC 프로토콜을 지원함

표준 인터페이스는 Mitsubishi(미쓰비시) PLC와 MC 통신을 지원하며, 비전 시스템은 클라이언트로, Mitsubishi(미쓰비시) PLC 장치는 서버로 작동합니다. 사용자는 Mech-Vision의 "로봇 및 인터페이스 구성" 패널에서 PLC의 IP 주소 및 포트, 통신 프레임, D 레지스터 시작 주소를 설정할 수 있습니다.

표준 인터페이스는 UDP 프로토콜을 지원함

표준 인터페이스는 UDP 프로토콜을 지원합니다. 비전 시스템은 서버로 작동하며, TCP 프로토콜과 유사한 방법 및 명령을 사용합니다. 적합한 로봇에서는 현대 로봇만 비전 시스템과 UDP를 사용하여 통신합니다.

표준 인터페이스는 로케(ROKAE)(산업) 로봇, 현대 (산업) 로봇 및 나치 (산업) 로봇에 적용됨

표준 인터페이스는 로케(ROKAE)(산업) 로봇, 현대 (산업) 로봇 및 나치 (산업) 로봇에 적용되었습니다. Mech-Center 1.7.2 버전은 새로운 로봇 표준 인터페이스 프로그램을 추가했습니다.

URCap 1.5.0은 Polyscope 6 시스템을 지원함

Mech-Center 1.7.2 버전에는 URCap 1.5.0 플러그인 (1.5.0.urcap 및 1.5.0.urcapx)이 추가되었습니다.

UR Polyscope 6 시스템에서 URCap 플러그인의 확장자는 .urcapx입니다. Polyscope 6 시스템은 이전의 .urcap 파일과 호환되지 않습니다.

URCap 1.5.0 플러그인이 적용되는 Polyscope 버전 및 Mech-Mind 제품군 패키지의 버전은 아래 표에서 확인할 수 있습니다. 구체적인 로봇의 Polyscope 버전에 따라 해당하는 URCap 플러그인 파일을 선택하시기 바랍니다.

URCap 플러그인 파일 Polyscope 버전에 대한 요구사항 Mech-Mind 제품군 패키지 버전에 대한 요구사항

1.5.0.urcap

E 시리즈: 5.9 및 이상(6.0 이하)
CB 시리즈: 3.14 및 이상

1.7.2

1.6.2

E 시리즈: 6.0 및 이상

1.7.2

1.7.0

E 시리즈: 5.3 및 이상(6.0 이하)
CB 시리즈: 3.9 및 이상

1.6.1 및 이상

URCap 1.5.0 플러그인은 URCap 1.4.6 플러그인과 비교하여 다음과 같은 새로운 기능을 제공합니다:

  • Mech-Vision "경로 계획" 스텝을 사용하여 계획된 경로를 얻을 수 있습니다.

  • 프로젝트 번호, 레시피 번호, 분기 번호 및 분기 아웃포트 번호를 변수 입력으로 지원합니다.

  • Mech-Vision의 다양한 출력 결과를 수신할 수 있습니다: Basic(비전 포즈 및 레이블 수신), Custom(비전 포즈, 레이블 및 사용자 정의 포트 데이터 수신), Planned path(경로 계획 스텝에서 출력한 웨이포인트 및 레이블 수신).

AB PLC와 EtherNet/IP 통신 가능

표준 인터페이스는 Allen-Bradley PLC(AB PLC)과 EtherNet/IP 통신이 가능하며, 비전 시스템은 슬레이브 장치로, AB PLC 장치는 마스터 장치로 작동합니다. 사용자는 Mech-Vision의 "로봇 및 인터페이스 구성" 패널에서 EtherNet/IP 통신을 설정할 수 있습니다.

기능 최적화

이미지 캡처 완료 후 101 명령어(성공적으로 트리거됨) 반환을 지원함

이전 버전의 Eye In Hand 시나리오에서는 Mech-Vision 프로젝트가 실행되기를 기다리지 않고 로봇이 카메라 이미지 캡처를 완료한 후 바로 이동할 수 있도록 하기 위해 Mech-Vision 프로젝트의 "카메라에서 이미지를 캡처하기" 스텝 이후에 "알림" 스텝을 추가해야 했습니다.

새 버전에서는 "알림" 스텝을 추가할 필요가 없고 Mech-Vision의 "로봇 및 인터페이스 구성" 패널에서 "고급 설정" 버튼을 클릭 한 후 캡처 후 1102: 성공적으로 트리거됨" 반환 버튼을 선택하기만 하면 됩니다. 로봇은 Mech-Vision 프로젝트를 트리거하고 "1102 : 성공적으로 트리거됨"을 수신 한 후 이동을 시작할 수 있으므로 사이클 타임을 단축 할 수 있습니다.

새 버전에서는 PROFINET 프로토콜의 표준 인터페이스를 사용하는 경우 다음 중 하나를 사용하여 카메라 이미지 캡처가 완료된 후 로봇을 이동시킬 수 있습니다:

  • "카메라에서 이미지를 캡처하기" 스텝 후에 "알림" 스텝을 추가하고 Trigger Acknowledge 신호 값을 조건으로 사용하기만 하면 됩니다.

  • 캡처 후 "1102: 성공적으로 트리거됨" 반환을 선택하고 1102 상태 코드를 조건으로 사용하기만 하면 됩니다.

문제 복구

Mech-Center 1.7.2 버전에서는 다음 문제를 복구했습니다:

  • 표준 인터페이스를 사용하여 자동 캘리브레이션을 수행 할 때 Mech-Vision 캘리브레이션 파라미터를 설정하는 동안 발생하는 통신 시간 초과 문제를 복구했습니다.

  • Mech-Viz 프로젝트 명령을 트리거 한 후 즉시 Mech-Viz 분기를 설정하면 실패하는 문제를 복구했습니다.

Mech-Center 1.7.1 업데이트 설명

이 부분에서는 Mech-Center 1.7.1 버전 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.

문제 복구

Mech-Center 1.7.1 버전에서는 다음 문제를 복구했습니다:

  • 210 명령이 출력하는 작업물의 방향 정보가 올바르지 않은 문제를 복구했습니다.

  • 특별한 경우에는 새로운 IPC에서 "Mech-Center → 구성 설정 → → Mech-Interface → 목록에 있는 로봇”을 선택할 수 없는 문제를 복구했습니다.

  • "어댑터 생성기 → 로봇 구성 Eye in Hand → 로봇 명칭" 파라미터의 경로가 잘못되는 문제를 복구했습니다.

  • Mech-Center가 획득한 로봇 모델이 틀린 문제를 복구했습니다. 복구한 후 Mech-Vision 및 Mech-Viz가 선택한 로봇 모델이 다른 경우Mech-Vision에서 인터페이스 서비스를 시작하면 Mech-Center는 Mech-Vision이 선택한 로봇 모델을 가져옵니다.

  • 캘리브레이션 과정에서 Mech-Center를 종료할 수 없는 문제를 복구했습니다.

  • Mech-Center와 Siemens PLC 연결 실패시 인터페이스 서비스를 직접 종료하는 문제를 복구했습니다. 복구한 후 Mech-Center는 인터페이스 서비스를 사용 가능한 상태로 유지하고 자동으로 다시 연결합니다.

  • Mech-Center는 스텝로보틱스(STEP Robotics, 新时达机器人) 로봇의 오일러 각도 파라미터가 누락되는 문제를 복구했습니다.

Mech-Center 1.7.0 업데이트 설명

이 부분에서는 Mech-Center 1.7.0버전의 추가된 기능, 최적화된 기능 및 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.

기능 추가

표준 인터페이스 및 Adapter와의 통신은 더 이상 Mech-Center를 통해 구성할 필요가 없음

Mech-Vision 1.7.0 버전에 이전 Mech-Center의 인터페이스 통신 서비스 기능이 통합되었습니다. 사용자는 Mech-Vision에서 직접 표준 인터페이스 및 Adapter와 통신을 완료할 수 있으며 Mech-Center소프트웨어를 사용할 필요가 없습니다.

  • 표준 인터페이스 통신 방식을 사용하는 경우 사용자는 표준 인터페이스 프로그램을 다시 복제해야 합니다.

  • 마스터 컨트롤 통신 구성은 여전히 Mech-Center를 통해 구성해야 합니다. 사용자는 먼저 Mech-Center 소프트웨어를 연 다음 Mech-Vision 소프트웨어를 열어 이전 버전에서 설명한 대로 통신을 구성해야 합니다.

105 명령어 추가

Mech-Center 1.7.0 버전은 모든 표준 인터페이스 프로토콜(TCP/IP, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP, Siemens PLC Snap 7)에 대해 Mech-Vision에 새로 추가된 "경로 계획" 스텝에서 출력된 이동 경로를 수신하기 위해 105 명령을 추가했습니다.

표준 인터페이스용 피킹 샘플 프로그램 추가

Mech-Center 1.7.0 버전에서은 ABB, FANUC, YASKAWA, KAWASAKI, KUKA, ELITE 및 JAKA 로봇의 표준 인터페이스에 대한 샘플 프로그램 "Mech-Vision 경로 계획스텝을 사용하여 계획된 경로를 획득하기"를 제공합니다.

Mech-Vision에서 경로 계획 기능이 제공해야 하는 솔루션을 사용하려면 사용자는 표준 인터페이스 프로그램과 샘플 로그램을 다시 복제해야 합니다.

JAKA 및 ELITE 표준 인터페이스 프로그램 추가

Mech-Center 1.7.0 버전에서은 JAKA 및 ELITE 표준 인터페이스 프로그램을 추가했습니다.

왼손 좌표계를 사용하는 로봇 지원

Mech-Center 1.7.0 버전에서은 왼손 좌표계를 사용하는 로봇을 지원합니다.

시멘스 PLC에서 110 명령 지원

Mech-Center 1.7.0 버전에서은 시멘스 PLC에 대해 110 명령을 추가했습니다. 이 명령은 시멘스 PLC가 Mech-Vision 사용자 정의 포트에서 출력된 데이터를 수신 할 수 있도록 합니다.

기능 최적화

101 및 201 명령 파라미터 수정

Mech-Center 1.7.0 버전은 101 및 201 명령의 로봇 포즈 및 유형 파라미를를 수정하여 로봇 측에서 사용자 정의 관절 각도를 전달 할 수 있습니다. ETH 시나리오에서 로봇은이 사전 정의된 관절 각도에서 경로를 계획하기 시작합니다.

ESTUN 및 AUBO 마스터 컨트롤 통신 프로그램 다시 적용

Mech-Center 1.7.0 버전에서는 ESTUN 및 AUBO 마스터 컨트롤 통신 프로그램을 다시 적용합니다.

Adapter 프로젝트 로드 최적화

Mech-Center 1.7.0 버전에서는 Adapter 프로젝트 소스 경로를 직접로드 할 수 있습니다. Adapter 프로젝트 파일을 수정한 후 Mech-Center 소프트웨어를 다시 시작 할 필요없이 인터페이스 서비스를 다시 시작하면 Adapter 프로젝트가 로드됩니다.

문제 복구

EPSON SCARA 로봇 슬라이딩 막대 계산 문제 복구

Mech-Center 1.7.0 버전에서는 EPSON SCARA 로봇 슬라이딩 막대 계산 문제를 복구했습니다.

FANUC SCARA 로봇 베이스 좌표계 문제 복구

Mech-Center 1.7.0 버전에서는 FANUC SCARA 로봇 베이스 좌표계 문제를 복구했습니다.


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