Mech-Center 1.6.0 업데이트 설명

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이 부분에서는 Mech-Center 1.6.0 버전의 추가된 기능, 최적화된 기능 및 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.

기능 추가

로그 뷰 표식화

사용자가 문제를 신속히 분석할 수 있도록 하기 위해 Mech-Center 1.6.0은 다음 측면에서 로그를 최적화했습니다:

로그 인터페이스에서 로그의 소스를 추가 표시했으며, 로그 소스는 이제 Mech-Vision, Mech-Viz, Mech-Center, Interface 및 Adapter로 구분됩니다.
로그 레벨에 따라 해당 로그를 필터링하는 기능을 추가하였습니다. 로그 레벨은 이제 디버그, 정상, 경고 및 오류로 구분됩니다.
로그 뷰어에서는 Mech-Vision, Mech-Viz 및 Mech-Center 소프트웨어의 로그 내용을 확인할 수 있습니다.

표준 인터페이스 명령어 변경

Mech-Center 1.6.0의 표준 인터페이스는 반드시 Mech-Viz 1.6.0과 함께 사용해야 합니다.

Mech-Viz 1.6.0 버전에서은 스텝 파라미터에 스텝 ID를 추가했으며 표준 인터페이스는 스텝 이름 또는 스텝 번호를 사용하여 분기 및 인덱스 설정도 지원합니다. Mech-Center 1.6.0에서 다음 명령어의 사용법이 수정되었습니다:

203 명령어는 Mech-Viz 프로젝트의 분기 아웃 포트를 설정할 때 분기 스텝을 지정하는 방법이 스텝 이름에서 스텝 번호로 변경되게 할 때 사용됩니다.
204 명령어는 Mech-Viz 프로젝트에서 이동 인덱스 값을 설정할 때 이동 스텝을 지정하는 방법이 스텝 이름에서 스텝 번호로 변경되게 할 때 사용됩니다.
206 명령을 사용하여 빨판 파티션의 DO 신호 리스트를 얻는 경우 Mech-Viz 1.6.0 버전의 프로젝트에서 "DO 리스트 설정" 스텝의 수신자를 "표준 인터페이스"로 설정해야 합니다. 또한 이 명령어는 더 이상 Mech-Viz 프로젝트 이름, 스텝 이름 및 스텝 수에 대해 제한하지 않습니다.
601 명령어를 사용하여 사용자 알림을 수신하는 경우 “알림” 스텝 이름을 "Standard Interface Notify"로 수동으로 채울 필요가 없으며 Mech-Viz 1.6.0 프로젝트에서 "알림" 스텝의 수신자를 "표준 인터페이스"으로 설정하기만 하면 됩니다.

TCP 인터페이스 명령 추가

Mech-Viz 1.6.0과 협력하기 위해 Mech-Center 1.6.0은 표준 인터페이스에 다음 TCP 인터페이스 명령을 추가했습니다:

110 명령어는 Mech-Vision의 출력 스텝이 Dynamic으로 선택된 경우 사용자 지정 포트 데이터를 보내는 것을 지원하는 데 사용됩니다.
210 명령어는 Mech-Viz “비전 이동” 스텝 계산의 계획 결과를 가져오는 데 사용됩니다(Mech-Viz 1.6.0의 새로운 기능).
207 명령어는 구성 파일을 통해 Mech-Viz 스텝의 파라미터를 읽는 데 사용됩니다.
208 명령어는 구성 파일을 통해 Mech-Viz 스텝의 파라미터를 설정하는 데 사용됩니다.

Mech-Center에 대한 다중 TCP 클라이언트 연결 지원

Mech-Center 1.6.0 버전에서은 Mech-Center에 연결할 수 있는 여러 TCP 클라이언트를 지원하므로 여러 로봇 스테이션이 동시에 비전 시스템과 통신하는 데 편리합니다.

소프트웨어에 Python 환경 내장

소프트웨어의 설치 및 사용을 간편하게 하기 위해 Mech-Center 1.6.0에는 Python 3.6.5 환경이 내장되어 있으며 소프트웨어 패키지에는 더 이상 환경 체크 도구가 포함되어 있지 않습니다.

Mech-Center 1.6.0의 빌트인 Python 환경은 시스템의 Python 환경과 분리되어 있습니다. Adapter 프로젝트에서 다른 Python 라이브러리를 사용해야 하는 경우 Mech-Center 소프트웨어의 "python" 디렉터리에 설치하십시오.

Python 라이브러리의 설치 방식은 다음과 같습니다:

CMD 혹은 PowerShell 프로그램을 엽니다.
Mech-Center 소프트웨어의 "python" 디렉터리로 변경합니다(예: C:/Mech-Mind/Mech-Center-1.6.x\python).
"./python -m pip install library_name" 명령을 실행합니다.

온라인 사용자 매뉴얼 제공

Mech-Center 1.6.0은 온라인 사용자 안내서를 제공합니다. 사용자는 도움 사용자 안내서를 선택하여 Mech-Center 1.6.0 온라인 사용자 매뉴얼를 참조할 수 있습니다. 온라인 안내서에서는 로봇 마스터 컨트롤 프로그램 복제 및 인터페이스 프로그램 복제에 관한 설명서, 다양한 인터페이스 샘플 프로그램 내용을 업데이트했습니다. 한국어 버전의 PLC 설명서를 작성하는 중입니다.

기능 최적화

로봇 및 PLC 샘플 프로그램 추가

Mech-Center 1.6.0 버전은 ABB, FANUC, KUKA, KAWASAKI 및 YASKAWA의 5개 브랜드 로봇에 대한 표준 인터페이스를 사용하여 간단한 피킹 및 배치를 위한 샘플 프로그램을 제공합니다.

또한 Mech-Center 1.6.0은 지멘스(Siemens) PLC S7에 대한 다양한 인터페이스 명령의 기능 블록 샘플을 제공하므로 사용자가 PLC 프로젝트를 빠르게 구축할 수 있습니다.

Fanuc CRX 로봇 플러그인 설치 패키지 추가

Mech-Center 1.6.0은 Fanuc CRX 로봇에게 티치 펜던트 플러그인을 제공합니다. 이 플러그인은 평면 패널 티치 펜던트에 설치된 후 표준 인터페이스 기능을 모듈화하여 로봇의 코드 없는 프로그래밍을 실현할 수 있습니다.

두산(Doosan) 및 두봇(DOBOT) 로봇에 적용

Mech-Center 1.6.0은 Doosan 및 Dobot 로봇의 마스터 컨트롤을 지원합니다.

4K 모니터 지원

Mech-Center 1.6.0은 이미 4K 모니터 디스플레이를 지원합니다.

문제 복구

표준 인터페이스 다중 프로젝트 호출 시 잘못된 개수의 포즈가 전송되는 문제 수정

이전 Mech-Center 버전에서는 여러 Mech-Viz 프로젝트에서 표준 인터페이스를 호출한 경우 잘못된 수의 포즈를 보내는 문제가 있었습니다. 이 문제는 Mech-Center 1.6.0에서 수정되었습니다.

Kawasaki RS 로봇을 마스터 컨트롤했을 때 Mech-Viz 프로젝트를 실행할 수 없는 문제를 수정했습니다.

Mech-Viz를 통해 Kawasaki RS 시리즈 로봇을 마스터 컨트롤할 때 Mech-Viz 프로젝트에 직선 운동이 포함되어 있으면 프로젝트가 제대로 실행되지 않을 수 있습니다. 이 문제는 Mech-Center 1.6.0에서 수정되었습니다.

YASKAWA 로봇이 표준 인터페이스를 사용할 때의 캘리브레이션 프로세스 문제를 복구

Mech-Center 1.6.0은 YASKAWA 로봇이 표준 인터페이스를 사용할 때의 캘리브레이션 프로세스를 중 문제를 수정했습니다.

사원수 계산 시의 오류를 복구

Mech-Center 1.6.0은 사원수 계산 시 오류가 발생하는 문제를 수정했습니다.