분류
응용 시나리오
Mech-Vision에서 인식된 작업물 레이블에 따라 분류합니다.
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“분류” 스텝은 “비전 이동” 스텝 전에 사용되는 경우, 기본적인 피킹 과정은 다음과 같습니다: 물체 인식 > 다른 물체 레이블에 따라 서로 다른 분기를 선택해서 작업을 수행하기 > 해당 레이블과 대응하는 물물체를 피킹하기. 예시: 다른 작업물을 피킹할 때 말단장치를 변경합니다.
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“분류” 스텝은 “비전 이동” 스텝 후에 사용되는 경우, 기본적인 피킹 과정은 다음과 같습니다: 물체 인식 > 물체 피킹 > 물체 종류에 따라 서로 다른 분류 작업을 수행하기. 예시: 동일한 말단장치를 사용하여 작업물을 피킹한 후 다른 빈에 배치합니다.
파라미터 설명
비이동 스텝 기본 파라미터
실행을 건너뛰기
| 없음 |
기본값. 해당 스텝의 실행을 건너뛰지 않습니다. |
| 시뮬레이션할 때만 |
시뮬레이션을 할 때만 해당 스텝의 실행을 건너뜁니다. 아웃 포트는 실행 건너뛸 때의 아웃 포트 파라미터를 통해 저정됩니다. |
| 항상 |
실제 실행 또는 시뮬레이션을 할 때 모두 해당 스텝의 실행을 건너뜁니다. 아웃 포트는 실행 건너뛸 때의 아웃 포트 파라미터를 통해 저정됩니다. |
| 조절 설명 |
시뮬레이션할 때만 또는 *항상*으로 설정할 때 프로젝트 실행 중에는 현재 스텝을 건너뛰고 계속 다음 스텝을 실행합니다. 예를 들어, "DI 체크" 스텝이 프로젝트에 연결되어 있고 시뮬레이션 중 외부 입력 신호가 없는 경우, “실행을 건너뛰기” 파라미터를 설정하지 않으면 해당 스텝을 실행할 때 프로젝트 실행이 중지됩니다. 이 파라미터를 설정한 후에는 이 스텝을 실행하지 않고 시뮬레이션이 완료될 때까지 계속 다음 스텝을 실행합니다. |
“피킹된 물체를 업데이트하기”에서 레이블을 획득하기
| 이 옵션을 선택함 |
설명: 이 스텝은 “피킹된 물체를 업데이트하기” 스텝 후에 사용되며 현재 피킹된 작업물의 레이블 정보를 획득한 다음에 분류에 따라 서로 다른 작업을 수행합니다. 배경: 작업물이 적층되는 등 이유로 인식된 대상 물체의 레이블 정보를 직접적으로 획득할 수 없기 때문에 작업물을 피킹한 후 작업물에 대한 2차 인식 및 분류를 한 후 레이블을 제공해야 합니다. |
| 이 옵션을 선택하지 않음 |
기본값. Mech-Vision에서 인식된 물체 레이블을 사용합니다. “분류”가 “비전 이동” 전에 있음 파라미터의 값을 대응하는 “비전 이동” 스텝으로 설정해야 합니다. |
레이블을 로드하기 & 레이블을 추가하기
| 레이블을 로드하기 |
사용하지 않은 레이블 목록에 한 번에 여러 레이블을 추가합니다. 아래 그림과 같이 레이블을 로드하기 버튼을 클릭하고 여러 레이블이 포함된 .json 파일을 선택합니다. 모든 레이블 파일은 사용하지 않은 레이블 목록에 로드되며 원래 레이블은 자동으로 삭제됩니다. 
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| 레이블을 추가하기 |
사용하지 않은 레이블 목록에 *unnamed_label*이라는 레이블을 추가하며 이 레이블을 더블클릭하면 명칭을 수정할 수 있습니다. |
| 레이블 목록 |
*사용한 레이블*과 *사용하지 않은 레이블*로 나눠지며 사용된 레이블*은 이스텝의 아웃 포트에 나타납니다. *사용한 레이블 목록에 없는 레이블을 필터링하기 위해 *기타*라는 레이블이 있습니다. |
