실제 로봇을 실행하기

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실제 로봇을 실행하려면 아래 작업을 수행해야 합니다.

  1. 로봇 연결 상태를 확인하기

    Mech-Viz를 사용하여 실제 로봇의 운동을 컨트롤하기 전에 로봇 통신 구성을 우선 완성해야 합니다.

  2. 시뮬레이션 실행을 비활성화하기

    Mech-Center  구성 설정  Mech-Viz화면에서 시뮬레이션 실행 버튼을 언체크하십시오.

  3. 로봇 속도를 낮추기

    안전 사고를 방지하기 위해 실제 로봇을 실행하기 전에 반드시 로봇의 속도를 낮춰야 합니다!

    Mech-Viz 툴 바에 있는 속도 및 가속도를 5% icon로 설정하십시오.

  4. 로봇을 실행하기

    Mech-Viz 왼쪽 상단에 있는 실행 버튼을 클릭하거나 Mech-Center 메인 인터페이스에 있는 실행 버튼을 클릭하면 로봇은 계획한 경로에 따라 이동할 것입니다.

    로봇이 움직이고 있을 때 비상시 티치 펜던트의 비상정지 버튼을 제때 눌러주십시오.

  5. 다음 방법을 통해 프로젝트의 실행 과정을 멈출 수 있습니다.

    Mech-Viz 왼쪽 상단에 있는 정지 버튼을 클릭합니다.

실제 로봇을 실행할 때 오류가 발생하면 계획 기록 및 로그 내용을 통해 오류를 해결해 보십시오. 오류가 없으면 계산 설정을 수정하여 실행 속도를 향상시킬 수 있습니다.

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