UDP 통신 구성

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이 부분에서는 UDP 통신을 구성하는 방법에 대해 설명합니다. 실행하기 전에 먼저 로봇을 선택하기를 확인하고 통신 구성 인터페이스로 들어가십시오.

communication udp

  1. 통신 옵션에서 인터페이스 유형을 표준 인터페이스로 선택하고, 프로토콜을 UDP 서버로 선택하고 HEX 및 ASCII에 대한 로봇의 지원에 따라 통신 프로토콜 형식을 선택할 수 있습니다.

  2. IP 주소에서 호스트 포트 번호를 입력합니다.

    호스트 포트 번호는 50000 및 이상으로 설정하는 것이 좋습니다.

  3. (선택 사항) 솔루션을 열 때 인터페이스 서비스 자동 활성화를 선택합니다. 다음에 솔루션을 열 때 인터페이스 서비스 시작 할 필요가 없습니다.

  4. 응용을 클릭합니다.

  5. 인터페이스 서비스 시작 합니다.

선택한 통신 대상에 따라 표준 인터페이스 구성 작업을 수행합니다.

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