충돌 감지

머신 텐징, 디/팔레타이징 등 응용 시나리오에서 프로젝트의 중단 없는 실행을 보장하려면 로봇이 빈 또는 기타 장애물과 충돌하지 않도록 하는 것이 매우 중요합니다. Mech-Viz는 충돌 감지 기능을 통해 이동 중 로봇의 불필요한 충돌을 방지하고 로봇의 경로를 계획할 때 Mech-Viz는 3D 시뮬레이션 공간에서 충돌이 발생한 부분을 하이라이트로 표시하여 사용자에게 상기시키고 충돌이 실제로 발생하지 않도록 프로젝트 실행을 종료합니다.

계산 설정은 소프트웨어에 의한 충돌 계산 및 기록을 수정하는 데 사용되어 프로젝트 실행 속도에 영향을 미칩니다.

계획 기록을 통해 신속하게 문제의 원인을 찾아 문제를 해결하기 위해 프로젝트 디버깅 단계에서 계산 설정의 파라미터를 각 호부 방식에 해당한 완전한 충돌을 계산하기 + 계획 기록에 저장하기로 설정하는 것을 권장합니다.

충돌 감지는 충돌 모델의 쌍별 조합으로 구현되며 여러 유형의 충돌 감지 결합을 포함합니다. 충돌 감지를 활성화하기 전에 프로젝트 리소스에서 해당 충돌 모델을 추가하고 구성해야 합니다.

Mech-Viz는 기본적으로 다음 물체 사이의 충돌을 감지합니다:

뿐만 아니라 다음과 같은 물체 사이의 충돌 감지를 구성할 수도 있습니다.

충돌 감지 패널에서 “충돌 감지 구성” 버튼을 클릭하여 충돌 감지 구성 화면으로 들어가서 구성할 수 있습니다.