리셋

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기능 설명

설정에 따라 선택한 스텝을 리셋합니다.

응용 시나리오

이 스텝은 계산, 피킹 및 배치 판단, 비전 결과 재사용 등이 필요한 시나리오에 사용됩니다.

파라미터 설명

비이동 스텝 기본 파라미터

실행을 건너뛰기

없음

기본값. 해당 스텝의 실행을 건너뛰지 않습니다.

시뮬레이션할 때만

시뮬레이션을 할 때만 해당 스텝의 실행을 건너뜁니다. 아웃 포트는 실행 건너뛸 때의 아웃 포트 파라미터를 통해 저정됩니다.

항상

실제 실행 또는 시뮬레이션을 할 때 모두 해당 스텝의 실행을 건너뜁니다. 아웃 포트는 실행 건너뛸 때의 아웃 포트 파라미터를 통해 저정됩니다.

조절 설명

시뮬레이션할 때만 또는 *항상*으로 설정할 때 프로젝트 실행 중에는 현재 스텝을 건너뛰고 계속 다음 스텝을 실행합니다. 예를 들어, "DI 체크" 스텝이 프로젝트에 연결되어 있고 시뮬레이션 중 외부 입력 신호가 없는 경우, “실행을 건너뛰기” 파라미터를 설정하지 않으면 해당 스텝을 실행할 때 프로젝트 실행이 중지됩니다. 이 파라미터를 설정한 후에는 이 스텝을 실행하지 않고 시뮬레이션이 완료될 때까지 계속 다음 스텝을 실행합니다.

실행 건너뛸 때의 아웃 포트

실행을 건너뛰기 파라미터의 값은 시뮬레이션할 때만 또는 *항상*으로 설정해야 이 기능을 사용할 수 있습니다. 해당 스텝을 건너뛰고 계속 실행될 때의 아웃 포트를 지정합니다.

일부 리셋

기본적으로 선택되어 있지 않으며 하나의 스텝만 리셋할 수 있습니다. 선택된 스텝 전에 있는 계산, 피킹 및 배치 판단, 비전 결과 재사용 등 스텝을 리셋하는 데 사용되며 *스텝을 선택하기*에서 설정합니다.

이 옵션을 선택하면 카운트, 피킹 및 배치 판단, 비전 결과 재사용과 관련된 여러 스텝이 있는 경우, *스텝을 선택하기*에서 스텝을 선택하면 “리셋 리스트”에 선택 가능한 모든 스텝들이 표시됩니다. 필요에 따라 리셋할 스텝을 선택하십시오.

스텝을 선택하기

리셋할 스텝을 선택합니다.

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