리셋

해당 스텝의 파라미터를 재설정합니다.

어떤 스텝이 반복 실행 과정에서 실행 중 상태(예: 파렛트 패턴 인덱스, 이미 배치된 물체, 비전 인식 캐시 등)를 기록하거나 유지하며, 이후 실행을 초기 상태부터 다시 시작해야 하는 경우에는 리셋 스텝을 사용해야 합니다.

예를 들어, 멀티 파렛트 연속 팔레타이징 작업에서 각 파렛트를 완료할 때마다 리셋 스텝을 통해 팔레타이징 스텝의 인덱스와 '배치된 대상 물체' 상태를 초기화하여, 다음 파렛트가 초기 상태에서부터 팔레타이징을 시작하도록 보장해야 합니다.

이 스텝은 일반적으로 카운터 스텝의 파라미터, "비전 결과 재사용" 파라미터 등을 재설정하는 데 사용됩니다. 재설정 가능한 항목은 프로젝트 내 구체적인 스텝 유형과 그 파라미터 설정에 따라 달라지므로, 소프트웨어에서 실제로 재설정 가능한 파라미터를 확인해야 합니다.

이 스텝의 사용 방법은 다음과 같습니다.

리셋할 내용의 파라미터 패널에서 리셋이 필요한 스텝과 파라미터를 확인할 수 있습니다. 프로젝트가 “리셋” 스텝까지 실행되면 지정된 스텝과 파라미터가 리셋됩니다。