피킹 시뮬레이션

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이 기능 패널은 Mech-Viz에 내장된 시뮬레이션 도구로, 가상 환경에서 로봇 피킹 솔루션을 검증하는 데 사용됩니다. 주요 기능은 가상 시뮬레이션 장면 생성과 피킹 검증입니다. 캐리어, 대상 물체, 카메라를 포함한 시뮬레이션 장면 구성을 지원하며, 대상 물체 인식부터 피킹까지의 전체 절차를 시뮬레이션하여 로봇이 대상 물체를 피킹할 때의 도달 가능성, 파지 안정성, 피킹 성공률, 충돌 방지 효과를 검증합니다. 잠재적 위험을 사전에 발견하여 피킹 솔루션 최적화를 지원합니다. 자세한 조작 설명은 피킹 시뮬레이션 도구 사용 절차를 참조하십시오.

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