PoseList를 Matrix4D로 전환

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기능

이 스텝은 PoseList 유형의 데이터를 Matrix4D 유형으로 전환합니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적인 데이터 유형 전환 스텝입니다. 고정된 사용 방식은 없습니다.

입력 및 출력

  • 입력: 이 포트에 입력된 포즈 리스트 데이터는 Matrix4D 행렬로 전환됩니다.

  • 출력: 입력된 포즈 리스트에서 전환된 Matrix4D 행렬입니다.

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