포인트 클라우드 사전 처리
기능
이 프로시저는 원시 포인트 클라우드에 대해 포인트 필터링, 포인트 클라우드 합침, 이미지 필터링 등 사전 처리 작업을 수행하여 간섭 포인트 클라우드를 제거함으로써 후속 스텝의 처리 속도를 향상시킵니다.
응용 시나리오
이 프로시저는 일반적으로 카메라에서 이미지 캡처 스텝 이후에 사용되며 후속 스텝의 처리 시간을 단축하기 위해 원시 포인트 클라우드에 대해 사전 처리를 수행합니다.
파라미터 설명
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
3D ROI |
조정 설명: 편집기 열기 버튼을 클릭하고 "3D ROI 설정" 창에서 3D ROI를 설정합니다. 구체적인 작업은 3D ROI 설정 내용을 참조하십시오. |
노이즈 제거 레벨 |
파라미터 설명: 이 파라미터를 사용하여 포인트 클라우드의 노이즈 제거 레벨을 설정합니다. 값 목록: None, Weak, Strong, Customized 기본값: Strong 조정 설명: 대상 물체의 포인트 클라우드 에지에 노이즈나 잘못된 버가 많을 경우 이 파라미터를 조정해야 합니다. 제거 레벨이 높을수록 노이즈 제거 효과가 더 좋습니다. |
에지 추출 효과 |
파라미터 설명: 이 파라미터는 에지 추출 효과를 설정하는 데 사용됩니다. 값 목록: Fine, Standard, Rough, Extra Rough, Customized 기본값: Standard 조정 설명: 대상 물체의 에지 추출 효과가 좋지 않을 경우, 해당 파라미터를 조정해야 합니다. 감지 수준이 세밀할수록 에지 선의 디테일이 더 풍부해집니다. 감지 수준이 거칠수록 더 많은 국부적인 에지 디테일이 제거됩니다. 하지만 충분하고 안정적인 대상 물체 특징을 유지하여 인식 결과의 정확성을 보장해야 합니다. |