프로젝트 리소스 구성

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프로젝트 리소스는 프로젝트에 필요한 기본 리소스(로봇, 말단장치, 대상 물체, 장면 물체 등)를 의미합니다.

프로젝트 리소스 구성 방법

아래 섹션에서는 프로젝트 리소스 구성 방법을 설명합니다.

프로젝트 이름을 우클릭하면 메뉴에서 프로젝트 폴더 열기, 자동 로드 설정, 현재 프로젝트 백업을 수행할 수 있습니다.

프로젝트 리소스 모델 설명

프로젝트 리소스(로봇, 말단장치, 대상 물체, 장면 물체 등)에 외부 모델을 가져오려면 *시각화 모델*과 *충돌 모델*을 모두 가져와야 합니다.

모델 유형

설명

시각화 모델

3D 시뮬레이션 공간에만 표시되고 충돌 감지 과정에 참여하지 않습니다.

충돌 모델

충돌 감지에만 참여하고 3D 시뮬레이션 공간에 표시되지 않습니다.

각 프로젝트 리소스에서 지원하는 모델 형식은 아래 표를 참조하십시오:

STL OBJ DAE Binvox

로봇

시각화 모델

√

√

√

×

충돌 모델

√

√

×

×

장면 물체

시각화 모델

√

√

√

×

충돌 모델

√

√

×

×

말단장치

시각화 모델

√

√

√

×

충돌 모델

×

√

×

×

대상 물체

시각화 모델

√

×

×

×

충돌 모델

×

×

×

√

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