프로젝트 리소스 구성
프로젝트 리소스에서 프로젝트를 구축할 때 필요한 기본적인 리소스(예: 로봇, 말단장치, 작업물, 시나리오 물체 등)를 구성할 수 있습니다.
프로젝트 리소스 모델에 관한 설명
3D 시뮬레이션 공간에 있는 모든 기본적인 프로젝트 리소스(예: 로봇, 말단장치, 작업물, 시나리오 물체 등)에 대해 외부에서 모델을 도입해야 하면 *시각화 모델*과 *충돌 모델*을 모두 도입해야 합니다.
시각화 모델 |
3D 시뮬레이션 공간에만 표시되고 충돌 감지 과정에 참여하지 않습니다. |
충돌 모델 |
충돌 감지만 참여하고 3D 시뮬레이션 공간에 표시되지 않습니다. |
다른 프로젝트 리소스가 지원하는 모델 모맷은 다음 표를 참조하십시오:
STL | OBJ | DAE | Binvox | ||
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로봇 |
시각화 모델 |
√ |
√ |
√ |
× |
충돌 모델 |
√ |
√ |
× |
× |
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시나리오 물체 |
시각화 모델 |
√ |
√ |
√ |
× |
충돌 모델 |
√ |
√ |
× |
× |
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말단장치 |
시각화 모델 |
√ |
√ |
√ |
× |
충돌 모델 |
× |
√ |
× |
× |
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공작물 |
시각화 모델 |
√ |
× |
× |
× |
충돌 모델 |
× |
× |
× |
√ |