툴 - 비전 기록 설정

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저장한 비전 기록을 사용하여 시뮬레이션 과정 또는 실제 생산 과정에서 나타나는 문제를 재현할 수 있습니다.

Mech-Viz가 실행되는 과정에서 문제가 발생하면 저장한 비전 기록을 통해 대응한 Mech-Vision 프로젝트를 실행하지 않고 Mech-Viz 프로젝트를 직접 실행해도 문제가 발생하는 원인을 찾아 문제를 해결할 수 있습니다.

비전 기록 저장

  1. Mech-Viz메뉴 바의   비전 기록 설정을 클릭하여 비전 기록을 설정하는 창을 엽니다.

  2. 비전 기록에는 포즈만 저장할 수도 있고 동시에 포즈포인트 클라우드정보를 함께 저장할 수도 있습니다.

    • 비전 포즈만 저장하려면 포즈만 선택하십시오.

    • 비전 포즈와 포인트 클라우드를 모두 저장하려면 포즈를 선택한 후포인트 클라우드를 선택하십시오.

  3. 실제 수요에 따라 만료기간을 수정할 수 있으며 설정된 시간 제한을 초과하면 저장된 비전 기록은 삭제될 것입니다.

  4. 실제 수요에 따라 저장 경로을 선택할 수 있으며 선택 버튼을 클릭하면 구체적인 저장 경로를 설정할 수 있습니다. 주의해야 할 것은 vision_records 폴더만 선택 가능합니다.

  5. 확인 버튼을 클릭하십시오.

  6. 프로젝트를 시뮬레이션하거나 실제로 실행하십시오.

  • “포즈”와 “포인트 클라우드” 정보는 _vision_records/와 대응하는 Mech-Vision프로젝트와 이름이 동일한 폴더/날짜에 따라 생성된 폴더_에 저장합니다.

  • 포인트 클라우드가 있는 시나리오에서 이미지를 한번 캡처할 때마다 포인트 클라우드 파일이 저장됩니다. 하지만 포인트 클라우드의 파일 용량이 비교적 커서 하드 디스크 공간을 많이 차지하므로 테스트 단계에만 포인트 클라우드를 선택하는 것을 권장하며 안정적인 실행 단계에서 선택하지 말아야 합니다. 비전 기록의 재현을 위해 vision_records 폴더 뿐만 아니라 해당Mech-Viz 프로젝트 파일도 함께 보류해야 합니다.

비전 기록 재현

  1. 해당 Mech-Viz 프로젝트, 즉 실행할 때 문제가 발생하고 비전 기록을 저장한 Mech-Viz 프로젝트를 열어 주십시오.

  2. Mech-Vision이 시작되지 않았거나 Mech-Vision 프로젝트가 Mech-Center에 등록되었는지를 확인해야 합니다. 그렇지 않으면 소프트웨어는 저장된 비전 기록을 사용하는 대신 우선 Mech-Vision 프로젝트를 호출할 것입니다.

  3. Mech-Viz 프로젝트의 비전 기록 파일을 소프트웨어 루트 디렉터리의 vision_records 폴더에 저장합니다(파일  탐색기에서 실행 파일을 열기 버튼을 순서대로 클릭하여 소프트웨어의 루트 디렉터리를 빠르게 열 수 있음).

  4. 에 있는 저장한 비전 기록을 사용하기(비전 서비스가 등록되지 않을 때만기능을 선택하십시오.

  5. 시뮬레이션 버튼을 클릭하면 소프트웨어는 vision_records 폴더에 저장된 비전 기록이 있는지를 확인하고 비전 기록 설정 창이 팝업됩니다.

    vision records back
  6. 재현할 비전 기록을 선택하여 확인 버튼을 클릭하면 현재 기록을 자동으로 재현할 것입니다.

다음 비전 기록을 자동으로 사용하기 버튼을 선택하지 않으면 선택한 비전 기록을 반복적으로 사용할 것입니다. 이 옵션을 선택하면 선택한 비전 기록을 재현한 후 자동으로 다음 기록으로 넘어갈 것이고 마지막 기록까지 재현한 후 재현 과정이 종료됩니다.

비전 기록의 재현이 끝난 후 오류를 방지하기 위해 저장한 비전 기록을 사용하기(비전 서비스가 등록되지 않을 때만) 기능을 언체크해야 합니다.

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