직육면체 내의 포인트 클라우드를 추출하기

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기능 설명

이 스텝은 지정된 직육면체 내의 포인트 클라우드를 추출하고 직육면체 외부의 포인트 클라우드를 제거합니다.

extract 3d points in cuboid functional description

응용 시나리오

이 스텝은 특별한 제한 없이 대부분 시나리오에서 사용될 수 있는 포인트 클라우드 추출 스텝입니다. 직육면체의 치수는 포트를 통해 입력하거나 파라미터에서 설정할 수 있습니다.

입력 및 출력

extract 3d points in cuboid input and output

파라미터 설명

상자 크기 설정

X축에 있는 상자의 절반 길이: 기본값: 100.000

조절 설명: 이 파라미터는 세계 좌표계의 X축에 있는 상자 길이의 절반이며 아래 그림의 halfX에 해당합니다. 단위: 밀리미터(mm).
Y축에 있는 상자의 절반 길이: 기본값: 100.000

조절 설명: 이 파라미터는 세계 좌표계의 Y축에 있는 상자 길이의 절반이며 아래 그림의 halfY에 해당합니다. 단위: 밀리미터(mm).
Z축에 있는 상자의 절반 길이: 기본값: 100.000

조절 설명: 이 파라미터는 세계 좌표계의 Z축에 있는 상자 길이의 절반이며 아래 그림의 halfZ에 해당합니다. 단위: 밀리미터(mm).

입력된 포인트 클라우드의 사용 방법

기본값: OneToOne

값 리스트: OneToOne, FirstToAll, AllToFirst

조절 설명: 다른 파라미터를 선택하여 입력된 포인트 클라우드의 다른 용법을 채택합니다.

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