프로시저 아웃 포트

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기능 설명

“프로시저” 스텝을 종료할 때 사용하는 아웃 포트를 지정하는 데 사용됩니다.

프로시저 내부의 워크플로우에 가능한 결과가 여러 개인 경우 *프로시저 아웃 포트*를 사용하여 사용할 종료 포트를 선택하십시오.

없음	기본값. 해당 스텝의 실행을 건너뛰지 않습니다.
시뮬레이션할 때만	시뮬레이션을 할 때만 해당 스텝의 실행을 건너뜁니다. 아웃 포트는 실행 건너뛸 때의 아웃 포트 파라미터를 통해 저정됩니다.
항상	실제 실행 또는 시뮬레이션을 할 때 모두 해당 스텝의 실행을 건너뜁니다. 아웃 포트는 실행 건너뛸 때의 아웃 포트 파라미터를 통해 저정됩니다.
조절 설명	시뮬레이션할 때만 또는 항상으로 설정할 때 프로젝트 실행 중에는 현재 스텝을 건너뛰고 계속 다음 스텝을 실행합니다. 예를 들어, "DI 체크" 스텝이 프로젝트에 연결되어 있고 시뮬레이션 중 외부 입력 신호가 없는 경우, “실행을 건너뛰기” 파라미터를 설정하지 않으면 해당 스텝을 실행할 때 프로젝트 실행이 중지됩니다. 이 파라미터를 설정한 후에는 이 스텝을 실행하지 않고 시뮬레이션이 완료될 때까지 계속 다음 스텝을 실행합니다.

실행을 건너뛰기 파라미터의 값은 시뮬레이션할 때만 또는 *항상*으로 설정해야 이 기능을 사용할 수 있습니다. 해당 스텝을 건너뛰고 계속 실행될 때의 아웃 포트를 지정합니다.

기본값	0
조절 설명	수행할 “프로시저”의 아웃 포트를 선택하십시오. 각 아웃 포트는 다른 후속 실행 논리에 연결됩니다.

종료 시의 포트 번호는 1부터 순서대로 설정해야 합니다. 아웃 포트 0은 프로시저에서 프로시저 아웃 포트 스텝과 연결되지 않은 분기에 해당합니다. 자세한 내용은 “응용 예시”를 참조하십시오.

프로시저의 "비전 이동" 스텝에는 성공, 계획 실패 및 기타 실패의 세 가지 가능한 결과가 있습니다. 성공 및 실패에 대한 후속 논리에 연결하려면 프로시저에 두 개의 아웃 포트가 필요합니다.

“비전 이동” 스텝의 “계획 실패” 아웃 포트에 프로시저 아웃 포트 스텝을 연결하고 *프로시저 아웃 포트*의 *종료 시의 포트 번호*를 1로 설정합니다. 이때 프로시저에 아웃 포트 1, 즉 ‘비전 이동”” 스텝이 계획 실패 시 실행하는 아웃 포트가 추가됩니다.

“비전 이동” 스텝의 “성공” 아웃 포트는 *프로시저 아웃 포트*와 연결되어 있지 않으며, 이 분기가 실행되면 아웃 포트 0을 통해 프로시저를 종료하게 됩니다.