업그레이드 주의사항
1.7.2 업그레이드 주의사항
Mech-Vision 1.7.2 버전에 “딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론” 및 “딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)” 스텝을 대체하는 딥 러닝 모델 패키지 추론 스텝을 추가했습니다.
Mech-Vision 소프트웨어를 1.7.2 버전으로 업그레이드하면 구버전 프로젝트 중의 “딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론” 및 “딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)” 스텝은 자동으로 “딥 러닝 모델 패키지 추론”스텝으로 대체됩니다. 새로운 추가된 스텝은 이전에 사용했던 두 개의 스텝과 같은 기능을 제공하므로 이전에 구축한 프로젝트의 적상적인 사용에 영향을 미치지 않습니다.
Mech-Vision 1.7.2 이전 버전에서 구버전 소프트웨어를 통해 최적화한 모델 패키지를 사용하는 경우 "딥 러닝 모델 패키지 추론" 스텝에서 모델 패키지의 첫 번째 실행 시간이 더 오래 걸릴 수 있습니다.
1.7.0 업그레이드 주의사항
이 부분에서는 Mech-Vision 1.7.0, Mech-Viz 1.7.0 및 Mech-Center 1.7.0 버전의 업그레이드 주의사항을 소개하겠습니다.
Mech-Vision 1.7.0 업그레이드 주의사항
“솔루션”이 새로 추가된 후의 주의사항
Mech-Vision 1.7.0 버전에서는 로봇 모델 선택, 로봇 통신 구성, 비전 프로젝트 구축 및 로봇 경로 계획 등 비전 애플리케이션 배포를 하나의 솔루션으로 완료할 수 있는 "솔루션"을 추가합니다. 다음 사항에 유의하십시오:
-
표준 인터페이스 또는 Adapter를 통해 통신하는 경우, 로봇 프로그램이 호출하는 Mech-Vision 번호는 Mech-Center가 아닌 Mech-Vision의 프로젝트 리스트에서 획득됩니다.
-
소프트웨어를 업그레이드한 후 이전에 구축한 Mech-Vision 프로젝트를 이전해야 합니다. 상세한 설명은 1.7.0 프로젝트 업그레이드 가이드 내용을 참조하십시오.
“Mech-Center 인터페이스 서비스” 기능이 통합된 후의 주의사항
Mech-Vision 1.7.0 버전에서는 인터페이스 통신 서비스 기능이 이미 통합되었으므로 다음 사항에 유의해야 합니다:
-
Mech-Vision 솔루션을 사용하고 표준 인터페이스 또는 Adapter를 통해 통신하는 경우 Mech-Center 소프트웨어를 사용할 필요가 없습니다.
-
Mech-Vision 소프트웨어의 툴 바에서 로봇 및 인터페이스 구성 버튼을 클릭하여 해당 로봇을 선택하고 통신 방식을 설정한 후 응용 버튼을 클릭하면 인터페이스 서비스가 자동으로 활성화됩니다.
-
로봇 브랜드가 ABB, FANUC, YASKAWA, KAWASAKI, KUKA, UR, TM, ELITE, JAKA인 경우 기본적으로 선택된 통신 방식은 Mech-Mind Robotics에서 제공되는 로봇 측의 표준 인터페이스 샘플 프로그램에서 사용하는 통신 방식과 일치합니다. 다른 브랜드의 로봇인 경우, 기본적으로 TCP/IP 통신 방식을 선택합니다.
-
인터페이스를 구성할 때 “솔루션을 열 때 인터페이스 서비스 자동 활성화”를 선택할 수 있습니다. 다음에 해당 솔루션을 열면 프로젝트가 로봇 측 프로그램과 직접 통신할 수 있습니다.
-
통신과 관련된 로그는 Mech-Vision 로그바의 Console 탭에서 확인할 수 있습니다.
-
Adapter 인터페이스를 구성할 때 Adapter 프로젝트 폴더를 선택하면 폴더가 현재 프로젝트 폴더에 자동으로 복사됩니다.
-
솔루션의 Adapter 프로그램을 수정하고 적용하면 Adapter 프로그램과 인터페이스 서비스를 재시작해야 합니다.
-
Mech-Center 소프트웨어의 “PC 부팅 시 Mech-Center 자동으로 실행하기” 기능을 비활성화해야 합니다.
-
-
통신 방식이 마스터 컨트롤 통신이거나 복잡한 작업을 달성하기 위해 Mech-Viz을 사용하는 경우, 여전히 Mech-Center 소프트웨어를 사용해야 합니다.
-
사용자는 먼저 Mech-Center 소프트웨어를 연 다음 Mech-Vision 소프트웨어를 열어 이전 버전에서 설명한 대로 통신을 구성해야 합니다.
-
Mech-Center 소프트웨어의 “PC 부팅 시 Mech-Center 자동으로 실행하기” 기능을 활성화하여 Mech-Center 소프트웨어를 통해 Mech-Vision 소프트웨어를 시작하는 것을 권장합니다.
-
캘리브레이션 주의사항
Mech-Vision 1.7.0 캘리브레이션 사전 설정에서는 로봇 선택, 프로그램 복제, 로봇 연결 등 기능이 추가되었으며, 캘리브레이션 사전 설정에서 로봇과의 연결을 완료할 수 있습니다. 프로젝트가 솔루션에 포함되지 않은 경우 캘리브레이션 기능을 사용할 수 없습니다.
스텝과 관련 주의사항
Mech-Vision 1.7.0 버전에서 스텝을 사용할 때 다음과 같은 사항에 유의하십시오.
삭제된 스텝
Mech-Vision 1.7.0 버전에서 아래와 같은 스텝들을 삭제했습니다.
| 클래스 | 삭제한 스텝 |
|---|---|
2D 특징 추출 - 기타 |
구석점과 사이즈에 근거하여 직사각형을 감지하기 |
2D 통용 처리 - 기타 |
다각형 배치하기 |
딥 러닝 - 임의의 물체 피킹 |
확률 히트맵에서 포즈를 계산하기, 픽 포인트를 예측하기(단일 물체 유형)(새로운 스텝 “픽 포인트를 예측하기 V2”를 사용하세요), 픽셀당 피킹 가능한 확률을 예측하기 |
측정 - 3D 길이/거리 |
점에서 두 평면의 교차점까지의 거리를 계산하기, 점에서 평면까지의 거리를 계산하기 |
구 버전 |
이미지에서 정보를 시각화하기(새로운 스텝 “이미지에서 정보를 시각화하기”를 사용하세요), 장애물에 근거하여 포즈를 조정하기 |
포즈 - 평행이동&방향 조정 |
장애물에 근거하여 포즈를 조정하기(V2) |
기타 |
피킹 가능한 직사각형을 감지하기 |
구버전 딥 러닝 관련 스텝은 더 이상 유지되지 않습니다.
결함 검출, 에지 감지, 이미지 분류, 인스턴스 세그먼테이션, 물체 검출, 딥 러닝 추론(Mech-DLK 2.1.0/2.0.0) 등 스텝은 더 이상 사용되지 않고 나중에 새버전에서 삭제될 계획입니다.
-
하드웨어 유형이 GPU인 경우, 결함 검출, 에지 감지, 이미지 분류, 인스턴스 세그먼테이션, 물체 검출, 딥 러닝 추론(Mech-DLK 2.1.0/2.0.0) 등 스텝을 사용하려면 새버전 스텝 “딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)”을 사용하십시오.
-
하드웨어 유형이 CPU인 경우, 이미지 분류, 인스턴스 세그먼테이션, 물체 검출, 딥 러닝 추론(Mech-DLK 2.1.0/2.0.0) 등 스텝을 사용하려면 새버전 스텝 “딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론”을 사용하십시오.
Mech-Viz 1.7.0 업그레이드 주의사항
Mech-Viz 1.7.0 버전에서는 로봇 네이밍이 표준화되었으며 많은 로봇 모델의 이름이 수정되었습니다. 사용자는 로봇 모델 라이브러리에서 로봇을 다시 선택해야 합니다.
Mech-Viz 1.7.0 버전에서는 일부 로봇의 DO 포트 상한 값이 수정되었고 일부 구버전 프로젝트를 열 때 팝업 프롬프트가 표시될 수 있습니다. 팝업 프롬프트를 없애려면 robot_ability에 로봇과 해당하는 digital_out_range를 수동으로 수정해야 합니다.
Mech-Viz 1.7.0 버전에서 빈에 해당하는 포즈의 유효 범위를 수동으로 설정할 수 있습니다. 이전 버전을 통해 생성한 빈을 사용한 프로젝트인 경우, 빈 포즈의 유효 범위는 [빈 바닥. +∞) 에서 [빈 내부, 빈 상단에서 1m 이내]로 변경되었습니다.
"비전 이동" 스텝의 "디팔레타이징 빨판" 모드는 완전히 재구성되었습니다. 일부 원래 소프트웨어의 기능이 분할되어 새 버전의 기능에 직접 대응할 수 없으며 다수 피킹과 관련된 파라미터를 재설정해야 합니다.
"비전 이동" 스텝에서 "디팔레타이징 빨판" - "디팔레타이징 다수 피킹" 모드에서 상자를 조합한 후의 작업물 모델은 하나의 큰 상자에서 여러 작은 상자로 수정되었습니다. 이렇게 하면 작업물 모델은 실제 상황과 더욱 비슷하지만 작업물 모델의 변화로 인해 로봇 경로 계획 과정에서 불필요한 충돌이 발생할 수도 있습니다.
빨판의 구성 창이 말단장치의 구성 창으로 위치가 변경되고 빨판의 구성이 말단장치 구성에 바인딩됩니다. 이전에 빨판 구성을 사용한 프로젝트인 경우, 수동으로 빨판 구성을 재설정해야 합니다.
로봇 말단장치 충돌 모델은 obj 형식만 지원하며 더 이상 stl 형식을 지원하지 않습니다. 관련 충돌 구성 파라미터 는 충돌 감지 구성 인터페이스에서 제거됩니다.
말단장치의 충돌 모델이 시각화 모델의 파일 이름 및 파일 유형과 완전히 같은 경우 소프트웨어는 시각화 모델을 충돌 모델로 대체합니다.