툴 바

현재 보고 계신 매뉴얼은 구버전입니다. 페이지 오른쪽 상단을 클릭하면 최신 버전의 매뉴얼로 전환할 수 있습니다.

이 부분에서는 툴 바의 각 옵션에 대해서 소개하겠습니다.

시뮬레이션

가상 로봇을 실행하기

실행

실제 로봇을 실행하기

정지

현재 프로젝트의 실행 과정을 정지하기

지난 실행 상태를 유지하기

팔레타이징 시나리오의 디버깅에 사용되며 이미 쌓인 위치에서 계속 배치함

다시 연결

Mech-Center와 연결하여 로봇과의 데이터 통신을 실현하기

로봇을 동기화하기

가상 로봇을 실제 로봇의 포즈로 동기화하기

오퍼레이터 모드

실행 효율성을 향상시키기 위해 오퍼레이터 모드에서 포인트 클라우드에 대해 다운 샘플링을 수행하기

시도 횟수

각 작업물을 피킹할 때의 시도 횟수

모델 편집기

모델 편집기를 열기

속도

로봇 실행 시의 속도를 조절하기

가속도

로봇 실행 시의 가속도를 조절하기

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