3D 시뮬레이션 공간
3D 시뮬레이션 공간에는 로봇, 시나리오 물체, 말단장치, 작업물 모델, 로봇 이동 경로, 픽 포인트 및 충돌 등을 표시하며 시나리오 물체의 모델을 드래그할 수도 있습니다.
기본 작업
3D 시뮬레이션 공간의 표시는 다음 마우스 조작으로 조정할 수 있습니다.
시각을 회전하기 | 마우스 왼쪽 버튼을 길게 눌러 임의의 방향으로 드래그합니다. | |
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뷰 전환 메뉴 |
마우스 오른쪽 버튼을 클릭합니다. |
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시각을 평행이동하기 |
마우스 가운데 버튼을 길게 눌러 임의의 방향으로 드래그합니다. |
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크기 조정 |
마우스 휠을 조절합니다. |
이동 경로를 표시하기
실제 로봇을 컨트롤하거나 가상 로봇의 운동 과정을 시뮬레이션하는 과정에서 로봇이 이동할 경로를 표시할 수 있습니다. 시뮬레이션 경로를 통해 로봇의 실제 이동 경로를 더 합리적으로 계획할 수 있습니다.