로봇

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로봇 패널은 아래 그림과 같습니다.

robot interface

로봇 패널에서 로봇 모델 바꾸기, 로봇 소프트 리미트 설정하기, 실제 로봇을 이동하기, 로봇 포즈를 조정하기, 로봇 원점 위치를 설정하기 등 기능을 실현할 수 있습니다. 상세한 설명은 로봇 구성 내용을 참조하십시오.

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