프로젝트 리소스

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프로젝트 리소스 패널은 아래 그림과 같습니다.

resource interface1

이 부분에서는 프로젝트 리소스 패널에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하면 나오는 옵션 및 버튼의 기능에 대해 소개하겠습니다.

프로젝트 리소스 구성 내용을 참조하여 프로젝트에 다양한 리소스를 구성하는 방법을 알아보십시오.

프로젝트

프로젝트 이름, 프로젝트 변경 사항 및 프로젝트가 자동으로 로드되는지 여부를 표시합니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 프로젝트 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

프로젝트 폴더를 열기

프로젝트가 위치하는 폴더를 엽니다.

해당 프로젝트를 자동으로 로드하기

선택하면 다음에 소프트웨어를 열 때 해당 프로젝트가 자동으로 열립니다.

해당 프로젝트를 백업하기

현재 프로젝트를 백업합니다.

작업 흐름에 대한 변경 사항을 저장하지 않거나 프로젝트를 자동으로 로드하는 것으로 설정하면 아래 그림 속의 표지가 표시될 것입니다.

resource interface2

로봇

현재 프로젝트에 사용되는 로봇을 표시합니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 로봇 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

로봇 파일 디렉터리를 열기

로봇 모델이 위치하는 폴더를 엽니다.

또한, icon_transparent_open 아이콘을 클릭하면 로봇을 반투명 상태로 전환할 수 있으며 icon_transparent_close_half 아이콘을 클릭하면 원래 상태로 복원합니다.

좌표계

3D 시뮬레이션 공간의 모든 좌표계를 표시합니다.

icon_transparent_close아이콘을 클릭하면 대응한 좌표계를 표시하고 icon_transparent_open 아이콘을 클릭하면 대응한 좌표계를 표시하지 않습니다. icon_transparent_adjust 아이콘을 클릭하면 드래그 볼의 "평행이동"과 "회전" 기능을 활성화하거나 비활성화할 수 있습니다.

말단장치

현재 프로젝트에 구성한 로봇 말단창지를 표시합니다. 말단장치 내용을 참조하여 말단장치를 구성하는 방법을 알아보십시오.

+ 버튼을 클릭하면 말단장치 구성 창을 열어 말단장치를 추가합니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 구성한 말단장치의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

옵션 설명 단축키

복사하기

현재 사용되는 말단장치를 복사합니다.

Ctrl + C

붙여넣기

말단장치를 붙여넣습니다.

Ctrl + V

삭제하기

선택된 말단장치를 삭제합니다.

Delete

이름을 바꾸기

현재 말단장치의 이름을 수정합니다.

말단장치 구성

현재 말단장치의 구성 창을 엽니다.

현재 작업 공구로 설정하기

해당 말단장치를 현재 작업 공구로 설정합니다.

icon_transparent_open 아이콘을 클릭하면 말단장치를 반투명 상태로 전환할 수 있으며 icon_transparent_close_half 아이콘을 클릭하면 원래 상태로 복원합니다.

작업물

현재 프로젝트에 구성한 작업물을 표시합니다. 작업물 내용을 참조하여 작업물을 구성하는 방법을 알아보십시오.

+ 버튼을 클릭하면 작업물 구성 창을 열어 작업물을 추가할 수 있습니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 구성한 작업물의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

옵션 설명 단축키

삭제하기

현재 작업물을 삭제합니다.

Delete

이름을 바꾸기

현재 작업물의 이름을 바꿉니다.

작업물 구성

현재 작업물의 구성 창을 엽니다.

레이블이 없는 비전 결과인 경우, "기본값"을 사용합니다.

바닥

바닥 높이 및 표시 상태를 설정합니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 바닥을 클릭하면 바닥의 높이를 조정할 수 있습니다.

icon_transparent_open 아이콘을 클릭하면 바닥을 표시하지 않고 icon_transparent_close 아이콘을 클릭하면 바닥을 표시합니다.

시나리오 물체

현재 프로젝트에 구성한 시나리오 물체를 표시합니다. 시나리오 물체 내용을 참조하여 시나리오 물체를 구성하는 방법을 알아보십시오.

+ 버튼을 클릭하면 시나리오 물체의 구성 창을 열어 시나리오 물체를 추가할 수 있습니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 구성한 시나리오 물체의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

옵션 설명 단축키

복사하기

현재 시나리오 물체를 복사합니다.

Ctrl + C

붙여넣기

현재 시나리오 물체를 붙여넣습니다.

Ctrl + V

잘라내기

현재 시나리오 물체를 잘라냅니다.

Ctrl + X

삭제하기

현재 시나리오 물체를 삭제합니다.

Delete

이름을 바꾸기

현재 시나리오 물체의 이름을 바꿉니다.

시나리오 물체 구성

현재 시나리오 물체의 구성 창을 엽니다.

icon_transparent_open 아이콘을 클릭하면 시나리오 물체를 반투명 상태로 전환하고 icon_transparent_close_half 아이콘을 클릭하면 완전한 투명 상태로 전환하며 icon_transparent_close 아이콘을 클릭하면 원래 상태로 복원합니다.

또한 시나리오 물체의 이름을 드래그하면 시나리오 물체 모델을 하위 모델 또는 독립적인 모델로 변환할 수 있습니다.

모델 라이브러리

소프트웨어에 추가된 모든 사용자 자체 정의 모델을 표시하며 모델 포맷에 따라 분류합니다.

+ 버튼을 클릭하면 사용자가 자체 정의한 모델을 도입하기 위해 파일 선택 창을 엽니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 도입한 모델의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

옵션 설명 단축키

복사하기

현재 모델을 복사합니다.

Ctrl + C

붙여넣기

복사한 모델을 붙여넣습니다.

Ctrl + V

삭제하기

현재 모델을 삭제합니다.

Delete

모델 구성

현재 모델의 편집 창을 엽니다.

모델 편집기

모델 편집기를 열어 현재 모델을 기준 모델로 사용합니다.

모델 파일 폴더를 열기

현재 모델 파일이 위치하는 디렉터리를 엽니다.

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