Adapter 퀵 가이드
Adapter에 관한 소개
Adapter는 Mech-Center 소프트웨어의 통신 컴포넌트로 Basic API 인터페이스를 통해 Mech-Vision, Mech-Viz와 gRPC 통신을 진행하며 외부 장치와 TCP/IP Socket, HTTP 또는 PLC 데이터 블록 전송 프로토콜(예를 들어 미쓰비시 PLC MC) 등과 같이 다양한 산업적 통식 방식으로 통신을 진행합니다.
Adapter 기능
Adapter를 통해 다음과 같은 기능을 실현할 수 있습니다:
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비전 시스템 내부에서 Mech-Vision 및 Mech-Viz 소프트웨어를 컨트롤할 수 있습니다.
영역 기능 Mech-Vision에 관하여
Mech-Vision을 실행하여 비전 결과를 획득하기
Mech-Vision 스텝 파라미터를 설정하기
Mech-Vision 스텝 파라미터를 읽어내기
Mech-Vision 파라미터 레시피를 전환하기
Mech-Viz에 관하여
Mech-Viz를 실행하기
Mech-Viz를 중료하기
Mech-Viz 스텝 파라미터를 설정하기
Mech-Viz 스텝 파라미터를 읽어내기
클램프 번호를 설정하기
로봇의 실행 속도를 설정하기
포인트 클라우드의 충돌 파라미터를 설정하기
Mech-Viz의 실행 상태를 획득하고 반환하기
기타
상세한 기능은 “Adapter 프로그래밍 샘플” 내용을 참조하십시오.
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비전 시스템 외부에서 UI, 데이터 베이스, 파일 읽기 및 쓰기, Web 시스템과의 통신 등 비전 이외의 기능을 실현할 수 있습니다.
외부적인 기능은 Python 프로그래밍을 통해 실현되어야 합니다.
Adapter 개발
TCP/IP Socket 통신 방식을 사용하는 경우, Mech-Center에서는 Adapter 생성기 기능을 제공하여 Adapter에 처음 사용하는 사용자가 빠르게 Adapter 프로그램을 생성하고 Adapter 프로젝트를 구축할 수 있도록 도와줍니다. 자세한 정보는 "Adapter 생성기 매뉴얼" 내용을 참조하십시오.
사용자는 생성된 Adapter를 기반으로 프로그램을 이차 개발할 수도 있고, 처음부터 완전한 Adapter 프로그램을 작성할 수도 있습니다. 자세한 정보는 "Adapter 프로그래밍 가이드” 및 “Adapter 프로그래밍 샘플" 내용을 참조하십시오.
Adapter 프로젝트 배포
Adapter 프로그램을 작성한 다음에 다음 단계를 참조하여 Adapter 프로젝트를 배포할 수 있습니다:
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Mech-Center 소프트웨어를 열고 툴 바에서 btn:[구성 설정] 버튼을 클릭합니다.
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구성 설정 창에서 Mech-Interface*를 선택하고 *Mech-Interface를 실행하기 버튼을 선택하고 *인터페이스 서비스 유형*을 *Adapter*로 설정합니다.
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*어댑터 프로젝트 폴더*를 Adapter 프로그램이 저장되는 디렉터리로 설정하십시오.
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작업 현장 실제에 따라 *호스트 주소*를 설정합니다. 포트는 상대 포트와 일치해야 합니다.
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상대 쪽이 통신의 서버 역할을 하면 *호스트 주소*는 상대 쪽의 IP 주소로 설정해야 합니다.
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상대 쪽이 통신의 클라이언트 역할을 하면 *호스트 주소*는 “0.0.0.0”로 설정해야 합니다.
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btn:[저장] 버튼을 클릭한 다음 Mech-Center 소프트웨어를 다시 시작합니다.
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툴 바에 있는 btn:[인터페이스 서비스를 실행하기] 버튼을 클릭하여 Adapter 서비스를 시작하십시오.
인터페이스 서비스를 실행하기 버튼이 인터페이스 서비스 정지 버튼으로 변하고 서비스 표시줄에 이미 실행된 Adapter 프로그램이 표시되면 Adapter 서비스가 이미 성공적으로 시작되었다는 뜻입니다.
Adapter에 대해 간단하게 알아본 후 "Adapter 생성기 매뉴얼" 내용을 참조하여 첫 번째 Adapter 프로그램을 생성하십시오.