지정축과 기준 방향의 각도가 최소가 되도록 포즈를 조정하기

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기능 설명

이 스텝은 포즈의 특정 방향 축을 중심으로 회전하고 다른 축은 기준 방향과 가장 작은 각도를 가진 방향으로 회전할 수 있습니다.

rotate axis to minimize included angle to reference direction rotate axis to minimize

응용 시나리오

이 스텝은 일반적으로 포즈 방향을 조정해야 하는 다양한 시나리오에서 사용됩니다.

이 스텝은 구 버전이며 더 풍부한 기능을 가진 새 버전 스텝 목표 방향으로 포즈를 회전하기(제약 없음)로 대체해야 하며 3D 벡터를 빠르게 만들기 스텝과 함께 사용됩니다.

입력 및 출력

rotate axis to minimize included angle to reference direction input and output

파라미터 설명

시각화 설정

포즈 시각화 설정

파라미터 설명: 이 파라미터는 표시할 포즈 유형을 지정하는 데 사용됩니다.

값 리스트:

  • 입력 포즈만 표시하기

  • 출력 포즈만 표시하기

  • 입력과 출력 포즈를 함께 표시하기

기본값: 출력 포즈만 표시하기

기준점을 사용하기

파라미터 설명: 이 파라미터는 기준 방향을 계산하기 위해 기준점을 사용할지 여부를 선택하는 데 사용됩니다. 이 항목을 체크한 후 기준점을 사용하기 파라미터 그룹을 설정해야 합니다.

기본값: 선택하지 않음.

조절 설명: 기준점을 사용하여 기준 방향을 계산할 때만 선택하십시오. 구성된 방향은 입력한 포즈에서 기준점을 가리키는 방향입니다.

기준점 설정

상대 Z값을 사용하기

파라미터 설명: 이 파라미터는 기준점의 Z 값을 재정의할지 여부를 선택하는 데 사용됩니다. 기준점 Z 값 = 원시 포즈 Z 값 + 상대 값

기본값: 선택하지 않음.

X

파라미터 설명: 이 파라미터는 기준점의 X 값 좌표를 나타냅니다.

기본값: 0.0000

Y

파라미터 설명: 이 파라미터는 기준점의 Y 값 좌표를 나타냅니다.

기본값: 0.0000

Z

파라미터 설명: 이 파라미터는 기준점의 Z 값 좌표를 나타냅니다.

기본값: 0.0000

상대 Z

파라미터 설명: 이 파라미터는 Z 방향의 평행 이동 벡터를 나타냅니다. 상대 Z값을 사용하기를 선택한 경우 이 파라미터를 설정해야 합니다.

기본값: 0.0000

축의 설정

고정축의 방향

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈가 회전할 때 고정 축을 지정하는 데 사용됩니다.

값 리스트: X, Y, Z

기본값: Y

회전해야 할 축의 방향

파라미터 설명: 이 파라미터는 지정된 방향으로 회전하는 축, 즉 회전해야 하는 축을 선택하는 데 사용됩니다.

값 리스트: X, Y, Z

기본값: Z

기준 방향 설정

X

파라미터 설명: 이 파라미터는 기준점의 X 방향 벡터를 나타냅니다.

기본값: 0.0000

Y

파라미터 설명: 이 파라미터는 기준점의 Y 방향 벡터를 나타냅니다.

기본값: 0.0000

Z

파라미터 설명: 이 파라미터는 기준점의 Z 방향 벡터를 나타냅니다.

기본값: 1.0000

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