핸드-아이 캘리브레이션 사용 가이드

이 부분은 로봇의 핸드-아이 캘리브레이션을 하는 방법에 대해 소개합니다.

다음 내용을 통해 본인에게 적합한 로봇 핸드-아이 캘리브레이션을 선택하십시오.

로봇 핸드-아이 캘리브레이션 프로세스 선택

다음 내용에 따라 로봇 핸드-아이 캘리브레이션 프로세스를 완료하십시오.

Eye to Hand 시나리오에서 자동 캘리브레이션 완료

Eye in Hand 시나리오에서 자동 캘리브레이션 완료

Eye to Hand 시나리오에서 수동 캘리브레이션 완료(캘리브레이션 보드의 여러 임의 포즈)

Eye in Hand 시나리오에서 수동 캘리브레이션 완료(캘리브레이션 보드의 여러 임의 포즈)

Eye to Hand 시나리오에서 수동 캘리브레이션 완료(TCP 첨점 터치)

Eye in Hand 시나리오에서 수동 캘리브레이션 완료(TCP 첨점 터치)

트러스 로봇의 핸드-아이 캘리브레이션 완료

Eye to Hand 시나리오에서 핸드-아이 캘리브레이션 완료

로봇 핸드-아이 캘리브레이션에 대해 알아보시려면 다음 내용을 살펴보십시오.

캘리브레이션 관련 개념

캘리브레이션 원리

트러스 로봇 캘리브레이션 설명

캘리브레이션 결과 체크 및 분석

자주 나타나는 문제와 해결 방법