Mech-Viz

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Mech-Viz 사용자 매뉴얼에 오신 것을 환영합니다!

Mech-Viz는 비전 시스템에서 제공하는 비전 결과에 따라 충돌 없는 로봇 이동 경로를 동적으로 생성할 수 있는 로봇 동적 경로 계획 소프트웨어입니다. 완전한 그래픽 인터페이스로 사용하기 쉬우며 사용자는 프로그래밍 전문 지식을 가질 필요가 없습니다. 이 소프트웨어는 로봇 동작의 원키 시뮬레이션을 지원하며 다양한 산업 현장의 실제 요구 사항을 충족하기 위해 충돌 감지, 상자 조합, 빨판의 지능형 오프셋 및 혼합 팔레타이징과 같은 다양한 도구가 내장되어 있습니다.

본 사용자 매뉴얼은 다음과 같은 부분으로 구성됩니다:

번호 제목 내용

1

Mech-Viz 소개

기본 개념 소개, 사용자 인터페이스 소개 및 프로젝트 구축 방안 소개

2

프로젝트 리소스 구성

로봇, 말단장치, 작업물, 시나리오 물체 등 프로젝트 리소스를 구성하는 방법에 관한 소개

3

작업 흐름 구축

작업 흐름 구축에 관한 소개 및 예시

4

스텝 라이브러리

스텝 파라미터에 관한 상세한 설명

5

프로젝트 시뮬레이션 최적화

충돌 감지 설정, 프로젝트 시뮬레이션, 계획 기록 및 로그의 사용 방법

6

도구 사용 가이드

모델 편집기, 빨판 구성기, 파렛트 편집기 등 도구의 사용 방법

7

부록

로봇 모델 제작 및 도입, 옵션 설정, 디스플레이 설정 등

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