Mech-Viz

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Mech-Viz 사용자 매뉴얼에 오신 것을 환영합니다!

Mech-Viz는 Mech-Vision에서 제공하는 비전 결과에 따라 충돌 없는 로봇 이동 경로를 동적으로 생성할 수 있는 로봇 동적 경로 계획 소프트웨어입니다. 완전한 그래픽 인터페이스로 사용하기 쉬우며 사용자는 프로그래밍 전문 지식을 가질 필요가 없습니다. 이 소프트웨어는 로봇 동작의 원키 시뮬레이션을 지원하며 다양한 산업 현장의 실제 요구 사항을 충족하기 위해 충돌 감지, 상자 조합, 빨판의 지능형 오프셋 및 혼합 팔레타이징과 같은 다양한 기능이 지원됩니다.

이 매뉴얼은 아래와 같이 구성되어 있습니다.

Mech-Viz 퀵 가이드

기본 개념

프로젝트, 포즈 등 기본 개념을 설명합니다.

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인터페이스 소개

Mech-Viz 사용자 인터페이스에 대한 소개입니다.

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Mech-Viz사용 방법

Mech-Viz를 통해 충돌 없는 경로를 계획하고 피킹하는 일반적인 워크플로를 설명합니다.

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기본 작업

Mech-MSR 사용 가이드

프로젝트를 만들기, 프로젝트 리소스를 구성하기, 작업 흐름을 구축하기 등의 작업 방법을 소개합니다.

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스텝 참조 정보

스텝 기능, 사용 시나리오, 파라미터 및 응용 예시에 대해 설명합니다.

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툴 및 리소스

보조 도구

모델 편집기, 로봇 모델 라이브러리, 로봇 마스터 컨트롤 연결, 진공 그리퍼/어레이 그리퍼 구성기 및 파렛트 패턴 편집기 등 빌트인 도구의 사용법을 설명합니다.

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샘플 프로젝트

샘플 프로젝트에 대한 자세한 적용 시나리오와 배포 가이드입니다.

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