스텝 사용 가이드 현재 최신 버전 (2.1.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 이 부분은 Mech-Vision 스텝에 대한 설명입니다. 캡처 카메라에서 이미지를 캡처하기 사전 처리 포인트 클라우드 변환 포인트 클라우드 다운 샘플링 포인트를 필터링하기 포인트 클라우드의 법선 벡터를 계산하고 필터링하기 포인트 클라우드를 합칩기 포인트 클라우드 클러스터링 가장 높은 층의 포인트 클라우드를 획득하기 뎁스 맵을 포인트 클라우드로 전환하기 3D ROI 내의 포인트 클라우드를 추출하기 법선 방향 계산 및 포인트 클라우드의 가장자리 추출 3D 방법을 사용하여 포인트 클라우드의 에지를 추정하기 형태학적 변환 마스크안에 대응하는 포인트 클라우드를 추출하기 마스크안에 대응하는 포인트 클라우드를 추출하기 3D 포인트 클라우드를 2D 이미지로 투영하기 인식 3D 대상 물체 인식 “3D 대상 물체 인식” 도구 딥 러닝 모델 패키지 추론 이미지 분류 결함 세그먼테이션 인스턴스 세그먼테이션 물체 검출 3D 매칭 평면 포인트 클라우드의 포즈와 크기를 계산하기 포즈 처리 포즈 조정 V2 포즈 조정 도구 포즈 변환 가장 높은 층의 포즈를 획득하기 지정한 방향으로 포즈를 이동하기 지정한 축과 각도에 근거하여 포즈를 회전하기 3D 포즈를 배열하기 V2 포즈 좌표축의 방향을 뒤집기 포인트 클라우드 및 포즈를 표시하기 포즈의 사원수를 설정하기 포즈에 레이블을 추가하기 두 포즈가 지정된 방향에 따른 거리를 계산하기 포즈의 역계산 경로 계획 경로 계획 평가 필터링 부울 값에 의해 제어 흐름을 촉발하기 역치에 근거한 이진 분류 기준 방향과의 각도에 근거하여 포즈 유효성을 판단하기 포인트 클라우드가 요구에 부합한지 검증하기 직육면체 내의 포인트 클라우드를 추출하기 원기둥 범위 내의 포인트 클라우드를 추출하기 포즈가 3D ROI에 있는지 확인하기 필요한 레이블인지 판단하기 마스크 면적을 계산하기 통계 데이터를 통해 포즈의 반복 정밀도를 체크하기 데이터 처리 출력 수 제한 데이터 유형 전환 수치 비교 수치 계산 데이터 리스트에서 지정된 차원의 요소 개수를 통계하기 포즈를 빠르게 만들기 레이블 리스트를 빠르게 만들기 포즈를 사원수와 평행 이동 벡터로 분해하기 물체 치수 분해 데이터를 합치기 데이터 반복 및 연결 레이블 매핑 Cloud (XYZ-Normal)를 Cloud (XYZ-RGB)로 전환하기 Python을 통해 결과를 계산하기 회전 벡터를 X-Y-Z 축으로 분해하기 파일 이미지를 저장하기 결과를 파일로 저장하기 파일에서 포즈 정보 획득 물체 사이즈 읽기 전송 출력 시스템 모든 파라미터를 받아들이기 고급 스텝 2D 포즈를 3D 포즈로 전환하기 (직교 투영을 기반으로 함) 3D 근사 매칭 V2 3D 상세 매칭 (라이트 버전) 3D 상세 매칭 3D 매칭 및 분류(멀티 모델) 올바른 경로를 획득하기 위해 목표점을 조절하기 포즈를 포인트 클라우드의 표면으로 조정하기 이동 경로의 원운동 방향을 조정하기 블롭(Blob) 분석 부울 값 리스트 논리 연산 프로젝트 사이에 데이터를 전송하기 두 3D 벡터 간의 각도를 계산하기 3D 벡터의 외적을 계산하기 대각선 길이를 계산하기 포즈 간 거리를 계산하기 3D 벡터의 내적을 계산하기 두 포즈의 지정된 축 사이의 각도를 계산하기 3D 벡터의 길이를 계산하기 지정된 직선에서 마스크의 길이를 계산하기 캘리브레이션 보드 포즈 계산 및 카메라 내부 파라미터 검사 2D 카메라 입력된 각 포즈의 일부를 추출하여 새로운 포즈를 생성하기 사원수와 평행 이동 벡터로 포즈를 구성하기 축과 각도로 사원수를 구성하기 두 축 방향으로 사원수를 구성하기 (오른손 법칙) 수치로 3D 벡터를 구성하기 비전 시스템의 정확도 드리프트 보정 물체 모델을 만들기 3D 벡터를 수치로 분해하기 포인트 클라우드 중 일부 포인트를 삭제하기 원을 감지하고 측정하기 내접원을 감지하기 마스크 중에서 면적이 가장 큰 상위 N개의 직사각형을 감지하기 영역의 형태 특징을 감지하기 꼭짓점을 감지하기 3D 벡터를 빠르게 만들기 PoseList를 PoseLists로 전환 드리프트 보정 모델 생성 대상 물체 피킹 전략 생성하기 여러 개의 픽 포인트에 매핑하기 포즈의 축을 지정된 방향으로 가리키도록 회전하기 포인트 클라우드 모양 감지기 물체 포즈를 예측하기(Sim2Pick) 픽 포인트를 예측하기 슈퍼마켓 시나리오 파라미터 조정 박스 모양 물체 시나리오의 파라미터 조정 바코드를 읽기 2D ROI 내의 조정된 이미지를 복원하기 중첩 상태인 물체를 제거하기 겹친 물체를 제거하기(라이트 버전) 겹치는 다각형을 제거하기 마스크 외부에 있는 다각형을 제거하기 지정축과 기준 방향의 각도가 최소가 되도록 포즈를 조정하기 목표 방향으로 포즈를 회전하기(제약 없음) 스텝 파라미터를 파일로 저장하기 2D ROI 내 이미지의 크기를 조정하기 뎁스 맵을 분할하기 포즈의 평행 이동의 벡터를 설정하기 이미지를 표시하기 역치에 근거하여 수치를 분류하기 포인트 클라우드 변환(갠트리) 포즈 변환(갠트리) 스텝의 일반적인 파라미터에 대해 알아보기 카메라에서 이미지를 캡처하기