이 스텝은 일시적으로 제어권을 로봇으로 이전하고 제어권이 다시 전송될 때까지 대기하는 데 사용됩니다.
파라미터 설명
아웃 포트의 수량
스텝을 종료할 때 아웃 포트의 수량입니다.
관절 각도를 체크하기
제어권을 이전하기 전에 로봇의 관절 각도를 체크할지 여부를 설정합니다.
제어권 이전하기 전의 관절 각도
관절 각도를 체크하기 옵션을 선택한 후 이 파라미터가 표시됩니다. 체크할 관절 각도 값을 입력하십시오.
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