제어권 이전

현재 최신 버전 (2.1.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.

■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

기능 설명

이 스텝은 일시적으로 제어권을 로봇으로 이전하고 제어권이 다시 전송될 때까지 대기하는 데 사용됩니다.

파라미터 설명

아웃 포트의 수량

스텝을 종료할 때 아웃 포트의 수량입니다.

관절 각도를 체크하기

제어권을 이전하기 전에 로봇의 관절 각도를 체크할지 여부를 설정합니다.

제어권 이전하기 전의 관절 각도

관절 각도를 체크하기 옵션을 선택한 후 이 파라미터가 표시됩니다. 체크할 관절 각도 값을 입력하십시오.

저희는 귀하의 개인 정보를 소중하게 생각합니다.

당사 웹사이트는 귀하에게 최상의 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용합니다. "모두 수락"을 클릭하시는 경우, 귀하는 사의 쿠키 사용에 동의하게 됩니다. "모두 거부"를 클릭하시는 경우, 귀하가 이 웹사이트를 방문할 때 추적되거나 기억되지 않도록 하기 위해 단일 쿠키가 사용됩니다.