3D 포인트 클라우드를 2D 이미지로 투영
응용 시나리오
이 스텝은 포인트 클라우드 사전 처리 단계에 사용됩니다. 먼저 3D 포인트 클라우드를 2D 이미지에 투영하고 2D 이미지 처리(예: 2D 형태학적 처리)를 한 다음에 스텝 마스크 안에 대응하는 포인트 클라우드를 추출하기를 통해 3D 포인트 클라우드로 전환합니다.
피킹 시나리오에서 투영 유형은 원근 투영을 사용하는 것을 추천합니다.
측정 시나리오에서 직교 투영을 사용하는 것을 추천하며 이 스텝을 직교 투영 스텝으로 바꾸는 것을 추천합니다.
파라미터 설명
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
투영 유형 |
원근 투영
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
이미지 유형 |
파라미터 설명: 이 파라미터는 출력할 2D 이미지 유형을 지정하는 데 사용됩니다. 값 리스트:
기본값: Color |
팽창 커널 크기 |
파라미터 설명: 이 파라미터는 팽창 커널의 크기를 설정하는 데 사용되며 단위는 픽셀(px)입니다. 팽창 커널은 물체의 면적을 늘리고 물체의 훼손 부분을 연결할 수 있습니다. 이 값이 클수록 팽창하는 부분이 많아지고 작을수록 팽창하는 부분이 적어집니다. 기본값: 21px 이미지 설명: 커널(kernel) 크기가 증가하는 이미지 효과는 다음 그림과 같습니다(그림에서 1부터 3까지 커널의 크기가 점차 커짐). 
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침식 커널 크기 |
파라미터 설명: 이 파라미터는 침식 커널의 크기를 설정하는 데 사용되며 단위는 픽셀(px)입니다. 침식 커널은 작은 노이즈를 제거하고 연결된 물체를 분리하는 데 사용됩니다. 이 값이 클수록 제거하는 부분이 많아지고 작을수록 제거하는 부분이 적어집니다. 기본값: 21px 이미지 설명: 커널 크기가 증가하는 이미지 효과는 다음 그림과 같습니다(그림에서 1부터 3까지 커널의 크기가 점차 커짐). 
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직교 투영
투영 설정
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
물체의 Z축 방향에 따라 투영하기 |
파라미터 설명: 이 파라미터는 포인트 클라우드가 물체의 Z축 방향에 따라 투영하도록 하는 데 사용됩니다. 기본값: 선택함 |
스케일 비율 |
파라미터 설명: 이 파라미터는 투영 후 이미지의 스케일 비율을 설정하는 데 사용됩니다. 기본값: 1000(한 픽셀은 1mm) |
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
닫힘 연산 커널 크기 |
파라미터 설명: 이 파라미터는 닫힘 연산 커널의 크기를 설정하는 데 사용되며 단위는 픽셀(px)입니다. 물체 내부의 작은 구멍을 채우고, 인접한 물체와 연결하고, 경계를 매끄럽게 만들면서 면적을 크게 변경하지 않습니다. 이 값이 클수록 효과가 더 뚜렷해집니다. 기본값: 7px 이미지 설명: 커널 크기가 증가하는 이미지 효과는 다음 그림과 같습니다(그림에서 1부터 3까지 커널의 크기가 점차 커짐). 
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