포즈 변환(트러스)

현재 최신 버전 (2.2.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.

■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

기능 설명

이 스텝은 입력된 포즈를 카메라 또는 트러스 로봇 좌표계로 변환한 뒤 출력할 수 있습니다.

응용 시나리오

이 스텝은 트러스 로봇 프로젝트의 포즈 좌표계 변환에 사용됩니다.

프로젝트에서 트러스 로봇이 아닌 로봇을 사용하는 경우 포즈 변환 스텝을 선택해야 합니다.

잘못된 스텝을 선택하면 변환된 포즈가 잘못될 수 있으며, 잘못된 픽 포인트가 출력될 수도 있습니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

원본 포즈

Pose[]

이 포트로 입력된 포즈는 좌표계 변환됩니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

변환된 포즈

Pose[]

좌표계 변환된 포즈입니다.

파라미터 설명

파라미터 설명

변환 유형

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈 변환 유형을 선택하는 데 사용됩니다.

값 목록: CameraToRobot, RobotToCamera

  • CameraToRobot: 물체의 카메라 좌표계 기준 포즈 Pose1이 주어졌을 때, 변환 유형을 CameraToRobot으로 설정하면 물체의 트러스 로봇 좌표계 기준 포즈 Pose2를 출력할 수 있습니다. 구체적인 효과는 조정 예시를 참조하십시오.

  • RobotToCamera: 물체의 트러스 로봇 좌표계 기준 포즈 Pose1이 주어졌을 때, 변환 유형을 RobotToCamera로 설정하면 물체의 카메라 좌표계 기준 포즈 Pose2를 출력할 수 있습니다. 구체적인 효과는 조정 예시를 참조하십시오.

기본값: CameraToRobot

이 페이지가 도움이 되었습니까?

다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다:

저희는 귀하의 개인정보를 소중히 다룹니다.

당사 웹사이트는 최상의 사용자 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용하고 있습니다. "모두 수락"을 클릭하시면 쿠키 사용에 동의하시는 것이며, "모두 거부"를 클릭하시면 이 웹사이트 방문 시 귀하의 정보가 추적되거나 기억되지 않도록 단일 쿠키만 사용됩니다.

  • Preference
  • 모두 수락
  • 모두 거부