2D 대상 물체 포즈 편차 검사

이미지

Image

검사할 대상 물체 이미지.

2D 정렬 파라미터 그룹

Pose2D

대상 물체의 포즈 변환에 따라 목표 영역의 포즈를 동기 조정합니다.

편차 판정 결과

String

편차 판정 결과, OK 또는 NG.

편차 검사

Bool

대상 물체가 편차 검사를 통과했는지 나타냅니다. 통과하면 true, 미통과면 false입니다.

각도 편차

Number

대상 물체가 템플릿에 대해 갖는 회전 각도 편차.

중심점 X 편위

Number

대상 물체 중심점이 템플릿 중심점에 대해 X 방향으로 편위된 양.

중심점 Y 편위

Number

대상 물체 중심점이 템플릿 중심점에 대해 Y 방향으로 편위된 양.

템플릿 선택

가장자리 극성 민감

파라미터 설명: 매칭 시 가장자리 극성이 템플릿과 일치해야 하는지를 제어합니다. 극성은 밝음에서 어두움 또는 어두움에서 밝음과 같은 회색값 변화 방향을 의미합니다.

기본값: 켜짐

조정 설명: 데이터 취득 시나리오 차이가 크지 않다면 이 옵션을 켜서 매칭 정확도를 보장하고, 차이가 크다면 이 옵션을 꺼서 매칭의 일반화 능력을 높일 수 있습니다.

최소 매칭 점수

파라미터 설명: 매칭 결과의 유효 여부를 판단하는 데 사용됩니다. 매칭 점수가 이 값보다 작은 결과는 폐기됩니다.

기본값: 50.0

유효 매칭 임계값

파라미터 설명: 목표 이미지에서 기울기 크기가 이 임계값 이상인 점을 유효한 가장자리 점으로 간주하고, 매칭 점수 통계에 포함합니다.

기본값: 10

유효 매칭 비율 하한

파라미터 설명: 유효하게 매칭된 가장자리 점 수가 템플릿 가장자리 점 총수에서 차지해야 하는 최소 비율입니다.

기본값: 50%

검색 반경

중첩 비율 상한

파라미터 설명: 중복된 매칭 결과를 필터링하는 데 사용됩니다. 두 매칭 결과 사이의 중첩 비율이 이 값을 초과하면, 매칭 점수가 더 높은 결과만 유지됩니다.

기본값: 50%

채움 비율

X 편위 하한

파라미터 설명: 허용되는 X 방향 최대 음의 편위량이며, 단위는 px입니다. 대상 물체 중심점 X 좌표와 템플릿 중심점 X 좌표의 차이가 이 값보다 작으면 NG로 판정합니다.

기본값: -100.00 px

X 편위 상한

파라미터 설명: 허용되는 X 방향 최대 양의 편위량이며, 단위는 px입니다. 대상 물체 중심점 X 좌표와 템플릿 중심점 X 좌표의 차이가 이 값보다 크면 NG로 판정합니다.

기본값: 100.00 px

Y 편위 하한

파라미터 설명: 허용되는 Y 방향 최대 음의 편위량이며, 단위는 px입니다. 대상 물체 중심점 Y 좌표와 템플릿 중심점 Y 좌표의 차이가 이 값보다 작으면 NG로 판정합니다.

기본값: -100.00 px

Y 편위 상한

파라미터 설명: 허용되는 Y 방향 최대 양의 편위량이며, 단위는 px입니다. 대상 물체 중심점 Y 좌표와 템플릿 중심점 Y 좌표의 차이가 이 값보다 크면 NG로 판정합니다.

기본값: 100.00 px

각도 하한

파라미터 설명: 허용되는 최소 각도 편차이며, 단위는 °입니다. 대상 물체 회전 각도와 템플릿 각도의 차이가 이 값보다 작으면 NG로 판정합니다.

대상 물체가 템플릿에 대해 갖는 회전 각도 편차. 기본값: -180°

각도 상한