프로젝트 리소스 구성

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프로젝트 리소스에는 프로젝트에 필요한 기본적인 리소스(로봇, 말단장치, 대상 물체, 장면 물체 등)가 포함됩니다.

프로젝트 리소스를 구성하는 방법

다음으로 각 프로젝트 리소스를 구성하는 방법에 대해 설명합니다.

프로젝트 이름을 우클릭한 후 메뉴에서 프로젝트 폴더를 열거나 자동 로드를 설정하거나 해당 프로젝트를 백업할 수 있습니다.

프로젝트 리소스 모델에 관한 설명

3D 시뮬레이션 공간에 있는 모든 기본적인 프로젝트 리소스(로봇, 말단장치, 대상 물체, 장면 물체 등)에 대해 외부에서 모델을 도입하려면 *시각화 모델*과 *충돌 모델*을 모두 도입해야 합니다.

모델 유형

설명

시각화 모델

3D 시뮬레이션 공간에만 표시되고 충돌 감지 과정에 참여하지 않습니다.

충돌 모델

충돌 감지에만 참여하고 3D 시뮬레이션 공간에 표시되지 않습니다.

각 프로젝트 리소스가 지원하는 모델 포맷은 다음 표를 참조하십시오:

STL OBJ DAE Binvox

로봇

시각화 모델

√

√

√

×

충돌 모델

√

√

×

×

장면 물체

시각화 모델

√

√

√

×

충돌 모델

√

√

×

×

말단장치

시각화 모델

√

√

√

×

충돌 모델

×

√

×

×

대상 물체

시각화 모델

√

×

×

×

충돌 모델

×

×

×

√

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