프로젝트 리소스 구성

프로젝트 리소스에서 프로젝트를 구축할 때 필요한 기본적인 리소스(예: 말단장치, 대상 물체, 시나리오 물체 등)를 구성할 수 있습니다.

프로젝트 리소스를 구성하면 다음 목적을 달성할 수 있습니다.

충돌 감지에 필요한 말단장치와 시나리오 물체 등 모델을 제공할 수 있습니다.
말단장치 대칭성, 대상 물체의 대칭성 및 대상 물체의 피킹 허용 편차를 설정하면 경로 계획의 유연성을 높이고 더 많은 선택 가능한 웨이포인트를 계산할 수 있습니다.

말단장치

“말단장치”란 그리퍼, 빨판과 같이 로봇이 작업을 완료하기 위해 로봇의 플랜지에 특별히 설계되고 장착되는 장치입니다.

상세한 설명은 말단장치 내용을 참조하십시오.

대상 물체란 상자, 금속 부품, 접착 또는 용접할 부품 등과 같은 로봇 말단장치의 작업 대상(대살 물체)을 가리킵니다.

상세한 설명은 대상 물체 내용을 참조하십시오.

바닥은 실제 작업 현장의 바닥을 시뮬레이션합니다.

기본적으로 바닥 평면은 로봇 베이스의 아랫면과 동일하며 실제 작업 현장의 바닥 높이에 따라 바닥 평면의 높이를 수정해야 합니다.

왼쪽 “프로젝트 리소스 트리” 패널에서 마우스 오른쪽 버튼으로 바닥을 클릭하고 팝업창에서 슬라이드를 조정하거나 직접 수치를 수정하면 바닥의 높이를 조정할 수 있습니다.

시나리오 물체란 로봇이 실제로 작업할 때 시나리오에 있는 각종 물체를 가리킵니다. 일반적으로 로봇 안전 펜스, 빈, 파렛트, 카메라 및 카메라 스탠드 등 물체들이 포함됩니다.

상세한 설명은 시나리오 물체 내용을 참조하십시오.