로봇이 피킹에 실패한 동일 물체를 반복 피킹 시도하기

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문제 현상:

Mech-Viz가 계획에는 성공하였으나, 대상 물체의 픽 포인트 상태가 불량하여(예: 박스가 평평하지 않거나 진공 그리퍼가 진공을 형성하지 못하는 경우) 로봇이 대상 물체를 피킹하는 데 실패하였고, 이후에도 해당 대상 물체에 대해 반복적으로 피킹을 시도합니다.

영향을 받는 버전:

모든 버전

해결 방법:

비전 이동 스텝에서 동일한 포즈 피킹 방지를 활성화합니다.

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