외부 파라미터

다양한 이미지 캡처 위치에서 획득한 캘리브레이션 보드 포즈를 검사하여 EIH 시나리오의 외부 파라미터 오차를 분석합니다.
본 분석 결과는 외부 파라미터 캘리브레이션, 로봇 정확도, 로봇 반복성에 영향을 받는 종합적인 결과입니다.

시나리오에 캘리브레이션 보드 포인트 클라우드를 추가하고 다양한 위치에서 캘리브레이션 원을 기준으로 TCP 위치를 확인하여 ETH 시나리오의 외부 파라미터 오차를 분석합니다.
본 분석 결과는 외부 파라미터 캘리브레이션, 로봇 정확도, 로봇 반복성에 영향을 받는 종합적인 결과입니다.

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