비전 시스템의 정확도 드리프트 자동 보정
비전 시스템의 정확도 드리프트는 시간 경과에 따라 정확도가 점진적으로 떨어지는 현상을 말하며, 일반적으로 외부 환경의 변화나 시스템 내부의 불안정성과 같은 요인으로 인해 발생합니다.
오차 분석 도구에는 비전 시스템의 정확도 드리프트 자동 보정 기능이 내장됩니다. 이 부분에서는 이 기능의 적용 시나리오와 EIH, ETH 모드에서 비전 시스템의 정확도 드리프트를 자동으로 보정하는 방법을 소개합니다.
기능 소개
비전 시스템을 작동하는 동안 다양한 요소가 안정성과 유지 관리 비용에 영향을 미칠 수 있습니다.
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현장에서 낮과 밤의 온도 변화가 심하면 피킹 정확도에 변동이 생길 수 있으며, 이는 비전 시스템의 안정성과 정확도에 영향을 미칩니다.
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카메라가 충돌할 경우 외부 파라미터가 변경될 수 있으므로 카메라를 교체해야 합니다. 카메라를 교체한 후에는 다시 캘리브레이션하고 티칭을 통해 픽 포인트를 재설정해야 합니다. 이러한 작업은 작업량과 생산 중단 시간을 증가시킵니다.
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비전 시스템에는 조기 경보 메커니즘이 완비되지 않아, 큰 사고가 발생할 때까지 문제가 발견되지 않는 경우가 많아 잠재적인 위험이 증가합니다.
위 문제들을 효과적으로 해결하고 예방하기 위해, 오차 분석 도구에는 비전 시스템의 정확도 드리프트 자동 보정 기능이 제공됩니다. 오차 분석 도구에 이 기능을 배포하면 비전 시스템의 정확도 편차를 보정하여 안정성을 향상시키고 그에 따른 유지 관리 비용을 줄일 수 있습니다. 구체적인 설명은 다음과 같습니다.
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드리프트 보정: 비전 시스템에서 10mm 이내의 드리프트를 약 1mm로 보정할 수 있습니다.
비전 시스템의 정확도 드리프트 자동 보정의 원리를 알아보려면 보정 작업 원리 내용을 참조하세요.
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빠른 카메라 교체: 카메라를 교체한 후에는 추가적인 시간소모적인 작업 없이 마커만 다시 캡처하면 되므로 생산 작업을 신속하게 재개하고 가동 중지 시간을 최소화할 수 있습니다.
동일한 모델의 카메라만 빠르게 교체할 수 있습니다. 서로 다른 카메라 모델을 교체해야 하는 경우, 당사 기술 지원팀에 문의하세요.
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데이터 모니터링: 비전 시스템의 정확도 드리프트를 실시간으로 모니터링하고 드리프트 보정량이 알림 임계값을 초과하면 알람을 울립니다.
적용 시나리오
'비전 시스템의 정확도 드리프트 자동 보정' 기능은 다음과 같은 시나리오에 적용됩니다.
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EIH 또는 ETH 방식으로 장착된 단일 카메라 시나리오.
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EIH 또는 ETH 방식으로 장착된 다중 카메라 시나리오(포인트 클라우드 스티칭이 필요한 시나리오는 포함되지 않음).
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요약하자면, 비전 시스템이 하나의 카메라를 사용하든 여러 대의 카메라를 사용하든, 포인트 클라우드 스티칭이 필요하지 않는 한 이 도구는 정확도 편차를 보정할 수 있습니다. 여러 대의 카메라가 장착된 비전 시스템의 경우, 드리프트 보정 기능은 각 카메라에 대해 개별적으로 배포되어야 합니다. 또한, 좋은 드리프트 보정 효과를 보장하려면 PRO S-GL, PRO M-GL, LSR L-GL, LSR XL-GL 모델 카메라(작업 거리: 500~3000mm)를 사용하는 비전 시스템에서 드리프트 보정을 수행하는 것이 더 좋습니다. 작업 거리가 다른 카메라를 사용하는 경우 평가를 위해 기술 지원팀에 문의하세요. |
'비전 시스템의 정확도 드리프트 자동 보정' 기능의 구체적인 적용 가능/적용 불가능 범위는 아래 표에 나와 있습니다.
| 적용 가능 범위 | 적용 불가능 범위 |
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