Adapter 통신 구성

이 부분에서는 Adapter 통신을 구성하는 방법에 대해 설명합니다. 실행하기 전에 먼저 로봇을 선택하기를 확인하고 통신 구성 인터페이스로 들어가십시오.

통신 방식에서 인터페이스 유형을 Adapter로 선택합니다.
를 클릭하여 Adapter 프로젝트 폴더를 선택합니다.

사용자는 사전에 Adapter 프로그램을 작성해야 합니다. 자세한 내용은 Adapter 프로그래밍 가이드를 참조하십시오.
IP 주소에서 호스트 IP 주소 및 포트 번호를 입력합니다.
호스트 IP 주소는 로봇 IP와 동일한 네트워크 세그먼트에 있어야 합니다.

호스트 포트 번호는 50000 및 이상으로 설정하는 것이 좋습니다.
(선택 사항) 솔루션을 열 때 인터페이스 서비스 자동 활성화를 선택합니다. 다음에 솔루션을 열 때 인터페이스 서비스 시작 할 필요가 없습니다.
응용을 클릭합니다.
인터페이스 서비스 시작 합니다.

선택한 로봇에 따라 표준 인터페이스 개발자 사용 가이드 내용을 참조하여 로봇 프로그램을 작성한 후 프로그램 복제 작업을 수행합니다.