이 스텝을 사용하여 피킹 상태를 설정하며 일반적으로 피킹에 실패한 후 피킹 상태를 업데이트하는 데 사용됩니다.
응용 시나리오
이 스텝은 피킹 상태를 업데이트하기 위해 이동 유형 스텝의 “피킹&배치” 파라미터와 함께 사용됩니다.
파라미터 설명
피킹 상태
프로젝트의 실제 상황에 따라 “물체를 잡고 있음” 또는 “물체를 잡고 있지 않음”을 선택하면 됩니다.
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