리셋

해당 스텝의 파라미터를 재설정합니다.

어떤 스텝이 반복 실행 과정에서 실행 중 상태(예: 파랫트 패턴 인덱스, 이미 배치된 물체, 비전 인식 캐시 등)를 기록 및 유지하며, 이후 실행을 초기 상태부터 다시 시작해야 하는 경우에는 리셋 스텝을 사용해야 합니다.

예를 들어, 멀티 파렛트 연속 팔레타이징 작업에서 각 파렛트를 완료할 때마다 리셋 스텝을 통해 팔레타이징 스텝의 인덱스와 '배치된 대상 물체' 상태를 초기화하여, 다음 파렛트가 초기 상태에서부터 팔레타이징 시작하도록 보장해야 합니다.

이 스텝은 일반적으로 “카운터” 스텝의 파라미터, “비전 결과를 재사용하기” 파라미터를 재설정하는 데 사용됩니다. 리셋 가능한 항목은 프로젝트 내 구체적인 스텝 유형과 그 파라미터 설정에 따라 달라지므로, 소프트웨어에서 실제로 리셋 가능한 파라미터를 확인해야 합니다.

이 스텝의 사용 방법은 다음과 같습니다.

재설정할 내용의 파라미터 패널에서 재설정이 필요한 스텝과 파라미터를 확인할 수 있습니다. 프로젝트가 “리셋” 스텝으로 실행될 때 지정된 스텝과 파라미터가 재설정될 것입니다.