현재 최신 버전 (2.1.0)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.
■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.
이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 (docs@mech-mind.net)로 문의하십시오.
기능 설명
이 스텝에서는 직교 투영을 기반으로 생성된 2D 포즈를 3D 포즈로 전환할 수 있습니다.
응용 시나리오
이 스텝은 일반적으로 시나리오를 측정하는 데 사용되며, 2D 맵의 포즈를 3D 포즈로 변환하고, 2D 맵은 직교 투영 스텝에서 가져옵니다.
입력 및 출력
입력:
직교 투영을 기반으로 생성된 2D 포즈.
3D에서 2D로 직교 투영되는 마스크.
포인트 클라우드의 모든 점 3D (X, Y, Z) 의 최소값.
직교 투영 크기 조정 비율.
직교 투영으로 생성된 마스크의 테두리 폭.
직교 투영 후 마스크의 물체에 대응하는 뎁스 맵.
출력:
2D 포즈에서 전환된 3D 포즈.
저희는 귀하의 개인 정보를 소중하게 생각합니다.
당사 웹사이트는 귀하에게 최상의 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용합니다. "모두 수락"을 클릭하시는 경우, 귀하는 사의 쿠키 사용에
동의하게 됩니다. "모두 거부"를 클릭하시는 경우, 귀하가 이 웹사이트를 방문할 때 추적되거나 기억되지 않도록 하기 위해 단일 쿠키가 사용됩니다.