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기능 설명
이 스텝에서는 직교 투영을 기반으로 생성된 2D 포즈를 3D 포즈로 전환할 수 있습니다.
응용 시나리오
이 스텝은 일반적으로 시나리오를 측정하는 데 사용되며, 2D 맵의 포즈를 3D 포즈로 변환하고, 2D 맵은 직교 투영 스텝에서 가져옵니다.
입력 및 출력
입력:
직교 투영을 기반으로 생성된 2D 포즈.
3D에서 2D로 직교 투영되는 마스크.
포인트 클라우드의 모든 점 3D (X, Y, Z) 의 최소값.
직교 투영 크기 조정 비율.
직교 투영으로 생성된 마스크의 테두리 폭.
직교 투영 후 마스크의 물체에 대응하는 뎁스 맵.
출력:
2D 포즈에서 전환된 3D 포즈.
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