시나리오 포인트 클라우드 설정
카메라 시야 내의 모든 포인트 클라우드를 시나리오 포인트 클라우드라고 하며 시나리오 포인트 클라우드에 따라 ROI를 설정할 수 있습니다. 프로젝트에서 기본적으로 카메라에서 이미지를 캡처하기 스텝에서 출력된 컬러 포인트 클라우드는 시나리오 포인트 클라우드로 사용됩니다.
이 부분에서는 시나리오 포인트 클라우드를 설정하는 방법에 대해 설명할 것입니다.
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먼저 프로젝트 도우미를 클릭한 다음
버튼을 클릭하여 시나리오 포인트 클라우드 설정 인터페이스로 들어갑니다.
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프로시저/스텝의 출력 포트를 선택하기를 클릭한 후, 팝업 창에서 시나리오 포인트 클라우드 스텝 그리고 출력 포트를 차례로 선택한 다음, 확인을 클릭합니다.
시나리오 포인트 클라우드 출력을 선택하는 스텝에서 후속 스텝에서 처리 속도를 보장하기 위해 뎁스 맵을 포인트 클라우드로 전환하기에서 출력된 포인트 클라우드를 시나리오 포인트 클라우드로 선택하는 것이 좋습니다.
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아이콘
는 이 출력 포트가 다음 스텝의 입력 포트에 연결되었음을 나타냅니다. -
아이콘
은 이 출력 포트가 다음 스텝의 입력 포트에 연결되지 않았음을 나타냅니다.
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시나리오 포인트 클라우드 선택이 완료된 후에는 실제 상황에 따라 참조 좌표계를 선택할 수 있습니다.
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시나리오 포인트 클라우드를 설정한 후 ROI 설정을 참조하여 ROI 설정 관련 내용에 대해 알아볼 수 있습니다. |