시나리오 포인트 클라우드 설정

카메라 시야 내의 모든 포인트 클라우드를 시나리오 포인트 클라우드라고 하며 시나리오 포인트 클라우드에 따라 ROI를 설정할 수 있습니다. 프로젝트에서 기본적으로 카메라에서 이미지를 캡처하기 스텝에서 출력된 컬러 포인트 클라우드는 시나리오 포인트 클라우드로 사용됩니다.

이 부분에서는 시나리오 포인트 클라우드를 설정하는 방법에 대해 설명할 것입니다.

  1. 먼저 프로젝트 도우미를 클릭한 다음 icon 1 버튼을 클릭하여 시나리오 포인트 클라우드 설정 인터페이스로 들어갑니다.

    set scene point cloud 1

  2. 프로시저/스텝의 출력 포트를 선택하기를 클릭한 후, 팝업 창에서 시나리오 포인트 클라우드 스텝 그리고 출력 포트를 차례로 선택한 다음, 확인을 클릭합니다.

    set scene point cloud 2

    시나리오 포인트 클라우드 출력을 선택하는 스텝에서 후속 스텝에서 처리 속도를 보장하기 위해 뎁스 맵을 포인트 클라우드로 전환하기에서 출력된 포인트 클라우드를 시나리오 포인트 클라우드로 선택하는 것이 좋습니다.

    • 아이콘 icon 3는 이 출력 포트가 다음 스텝의 입력 포트에 연결되었음을 나타냅니다.

    • 아이콘 icon 2은 이 출력 포트가 다음 스텝의 입력 포트에 연결되지 않았음을 나타냅니다.

  3. 시나리오 포인트 클라우드 선택이 완료된 후에는 실제 상황에 따라 참조 좌표계를 선택할 수 있습니다.

시나리오 포인트 클라우드를 설정한 후 ROI 설정을 참조하여 ROI 설정 관련 내용에 대해 알아볼 수 있습니다.

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