Mech-Viz를 사용하여 로봇을 마스터 컨트롤할 때 비전 결과가 수신되지 않음

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문제 현상:

Mech-Vision에서 비전 결과를 출력하지만 로봇은 수신하지 못했습니다.

*영향을 받는 버전: *

Mech-Viz 모든 버전

원인 추측:

  • Mech-Vision 프로젝트가 자동 로드로 설정되지 않았기 때문입니다.

  • Mech-Viz 프로젝트가 자동 로드로 설정되지 않았기 때문입니다.

  • “비전 인식” 및 “비전 이동” 스텝에 올바른 Mech-Vision 프로젝트를 읽어내지 못했기 때문입니다.

  • 통신 컴포넌트가 실행되고 있지 않습니다.

  • 외부 신호가 비정상입니다.

해결 방법:

이 문제를 해결하려면 다음 단계를 따르십시오.

  1. Mech-Vision 소프트웨어를 실행하여 프로젝트를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 팝업 창에서 현재 프로젝트를 자동으로 로드하기 버튼을 선택하십시오.

  2. Mech-Viz 소프트웨어를 실행하여 프로젝트를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 팝업 창에서 해당 프로젝트를 자동으로 로드하기 버튼을 선택하십시오.

  3. Mech-Viz 프로젝트의 "비전 인식" 및 "비전 이동" 스텝을 확인하고 서비스 명칭에서 올바른 Mech-Vision 프로젝트가 선택되었는지 확인하십시오.

  4. 통신 컴포넌트를 실행하십시오.

  5. 외부 신호를 확인하십시오.

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