로봇 모델 라이브러리
Mech-Viz 프로젝트를 구축하기 전에 우선 로봇 모델을 선택해야 하며 로봇 모델 라이브러리에서 실제 작업 현장에서 사용되는 로봇과 일치하는 로봇 모델을 선택해야 합니다.
로봇 모델 선택
최신 로봇 모델을 다운로드하려면 인터넷에 연결된 상태에서 온라인 로봇 모델 리스트 로드 버튼을 클릭하여 최신 로봇 모델 리스트를 획득하는 것이 좋습니다. 인터넷에 접속할 수 없는 경우 로컬 로봇 모델만 사용할 수 있습니다.
| 온라인 로봇 모델 리스트를 로드하는 것은 로컬 로봇 모델 리스트를 업데이트하는 것과 동일하지 않다는 점에 유의하십시오. 온라인 로봇 모델 리스트를 로드한 후 "업데이트" 레이블이 있는 로봇 모델 카드의 마우스 오른쪽 버튼 클릭 바로가기 메뉴에서 로컬 로봇 모델 업데이트 버튼을 클릭하여 로컬 로봇 모델 업데이트를 완료할 수 있습니다. 하지만 업데이트하면 로컬 로봇 모델 파일은 덮어쓰여진다는 점에 유의하십시오. |
로봇 모델을 선택하는 방법은 다음과 같습니다.
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왼쪽 상단 검색창에서 로봇의 모델을 입력하거나 필터 기준을 수정하여 로봇 모델을 필터링합니다.
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로봇 모델 카드 위로 마우스를 이동합니다.
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로봇 모델을 로컬에서 사용할 수 없는 경우 다운로드 버튼을 클릭합니다. 그런 다음 로봇 모델 카드를 두번 클릭하거나 선택 버튼을 클릭합니다.
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로봇 모델을 로컬에서 사용할 수 있는 경우 직접 선택하면 됩니다.
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로봇 모델 카드를 클릭한 후 선택된 로봇이 지원하는 통신 방식과 마스터 컨트롤 통신의 특징이 표시됩니다.
로봇 통신 방식
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마스터 컨트롤 통신 뒤에 체크 표시(√)는 현재 선택된 로봇이 마스터 컨트롤 통신을 지원함을 나타냅니다.
마스터 컨트롤 통신: 이 모드에서 비전 시스템은 명령어를 보내는 마스터 장치로 작동하고, 로봇은 슬레이브 장치로 작동하여 마스터 장치에서 수신한 명령어에 따라 작업을 수행합니다. 이는 일반적으로 로봇이 비전 시스템 이외의 장치와 통신할 필요가 없는 시나리오에 적용됩니다.
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표준 인터페이스 샘플 프로그램 뒤의 체크 표시(√)는 소프트웨어에서 선택된 로봇 브랜드용 샘플 프로그램이 있음을 나타냅니다.
표준 인터페이스 통신: 이 모드에서 로봇 측은 인터페이스 명령어를 호출하고 비전 시스템 측은 명령어에 따라 처리하고 결과를 반환하며 마지막으로 로봇 측은 반환된 비전 결과에 근거하여 작업을 수행합니다. 이는 일반적으로 로봇 프로그램이 더 복잡한 시나리오에서 사용되며 비전 시스템은 로봇 시스템의 비전 데이터 제공자 역할만 합니다. 이론적으로 모든 로봇은 표준 인터페이스 통신을 지원합니다.
로봇 마스터 컨트롤 통신의 특징
Mech-Viz는 다양한 로봇에 대해 다양한 기능을 지원하며 이는 특정 로봇 기능에 대한 Mech-Viz 컨트롤에 영향을 미칩니다.
로봇을 선택하면 해당 로봇의 로봇 마스터 컨트롤 통신의 특징이 표시되며, 체크 표시(√)는 해당 특징을 지원하고, 표시 (X)는 현재 지원하지 않음을 의미합니다.
FAQ
일부 로봇에 "업데이트" 레이블이 붙은 이유는 무엇입니까?
로봇에 업데이트 레이블이 있으면 해당 “로컬 로봇 모델”과 “온라인 로봇 모델”이 일치하지 않음을 나타냅니다.
로컬 로봇 모델을 직접 사용하거나 로봇 모델 카드를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 로컬 로봇 모델 업데이트 모델을 선택하여 온라인 로봇 모델 파일을 다운로드할 수 있습니다. 하지만 업데이트하면 로컬 로봇 모델 파일은 덮어쓰여진다는 점에 유의하십시오. 온라인 로봇 모델 파일을 다운로드한 후에는 레이블이 로컬로 변경됩니다.
자체 제작된 로봇 모델 파일을 어떻게 사용합니까?
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로봇 모델의 제작 및 도입 내용을 참조하여 로봇 모델을 제작하고 Mech-Viz로 도입하십시오.
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다음 단계를 수행하여 로봇 설치 파일(.mrob)을 도입합니다.
“툴” > “로봇 라이브러리 도구” > “현재 로봇을 도출하기” 버튼을 클릭하면 로봇 설치 파일(.mrob)을 도출할 수 있습니다. -
로봇 모델 라이브러리 왼쪽 하단의 로컬 로봇 모델 설치 패키지를 가져오기 버튼을 클릭합니다.
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로봇 설치 파일(.mrob)을 선택하여 열기 버튼을 클릭합니다.
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“로봇 %1의 리소스 폴더가 이미 있습니다. 덮어쓰시겠습니까?” 라는 팝업창이 나타나면 예를 클릭하여 확인해 주십시오.
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로봇 설치 패키지의 이름을 검색하고 마우스를 로봇 모델 카드 위로 이동하여 선택 버튼을 클릭합니다.
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| 로봇 모델 파일을 보려면 마우스 커서를 해당 로봇 모델 카드 위에 올려놓고 마우스 오른쪽 버튼을 클릭한 후 로봇 모델 폴더 열기 버튼을 선택하세요. 프로젝트 리소스 트리에서 로봇 이름을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 다음 빠른 메뉴에서 로봇 파일 디렉터리를 열기를 선택할 수도 있습니다. |