포즈 조정 V2

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기능 설명

이 스텝은 입력된 포즈에 대해 좌표계 전환, 평행이동, 회전 및 순서 정렬 등 처리를 합니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적인 포즈 조정 스텝입니다.

"포즈 조정 V2" 스텝은 프로시저의 입력 또는 출력으로 사용할 수 없습니다. 그렇지 않으면 프로젝트를 실행하거나 구성 마법사를 열 때 "포즈 조정 V2" 스텝의 데이터 스트림이 끊어집니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

포즈 목록

Pose[]

이 포트에 입력된 포즈에는 기준 좌표계 변환, 평행이동, 회전 및 순서 정렬을 포함한 작업을 수행할 수 있습니다.

포즈 신뢰도

Number[]

순서 정렬에 사용되는 포즈 신뢰도.

사용자 지정 포트

Abstract[]n

포즈와 함께 정렬되는 데이터. 사용자는 구성 마법사에서 "새 포트 수량 설정"을 통해 사용자 지정 입력 포트를 추가할 수 있습니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

포즈 목록

Pose[]

조정된 포즈.

사용자 지정 포트

Abstract[]n

포즈와 함께 정렬되는 데이터. 출력 포트 수는 사용자 지정 입력 포트 수와 동일합니다.

파라미터 설명

파라미터 설명

구성 마법사

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈 조정 도구의 입구입니다.

조절 설명: 구성 마법사 버튼을 클릭하여 포즈 조정 도구에 들어갈 수 있습니다. 이 도구의 인터페이스 소개는 인터페이스 소개를 참고 하고, 사용방법은 포즈 조정 도구를 참고하십시오.

또한 스텝 블록에 있는 구성 마법사 버튼을 클릭하여 포즈 조정 도구를 열 수도 있습니다.

포즈 처리 전략 선택

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈 처리 전략을 선택하는 데 사용됩니다.

조절 설명: 포즈 조정 도구를 연 후 포즈 처리 전략을 전환해야 하는 경우 도구에서 전환하거나 도구를 닫고 다시 시도하십시오.

새 기본 전략 추가

파라미터 설명: 이 파라미터는 새 기본 포즈 처리 전략을 만드는 데 사용됩니다.

조절 설명: 새 기본 전략 추가 버튼을 클릭하면 빈 기본 전략(DefaultStrategy_n으로 명명됨)이 생성되고 자동으로 새 전략으로 전환됩니다.

편집기가 열려 있을 때는 새 전략을 만들 수 없습니다. 편집기를 닫은 후 다시 시도하십시오.

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