직사각형 경로를 생성하기

현재 최신 버전 (2.1.2)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.

■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

이 스텝을 사용하려면 메뉴 바에서 도움  플러그인에 관하여 창에서 "step_trajectory" 플러그인을 선택합니다.

이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 Mech-Mind Robotics온라인 커뮤니티에서 문의하십시오.

기능 설명

이 스텝은 입력된 물체 포인트 클라우드를 기반으로 직사각형 경로를 생성할 수 있습니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적으로 직사각형 해치 도어/유리 등 물체의 가장자리에 접착제를 도포하는 시나리오에 사용됩니다.

입력 및 출력

  • 입력:

    1. 물체 포인트 클라우드.

    2. 대상 물체가 포함된 시나리오 포인트 클라우드.

    3. 직사각형 경로의 시작 포인트.

  • 출력:

    1. 직사각형 경로의 포인트 리스트.

    2. 경로의 직교 투영 2D 이미지.

이 페이지가 도움이 되었습니까?

다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다:

저희는 귀하의 개인정보를 소중히 다룹니다.

당사 웹사이트는 최상의 사용자 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용하고 있습니다. "모두 수락"을 클릭하시면 쿠키 사용에 동의하시는 것이며, "모두 거부"를 클릭하시면 이 웹사이트 방문 시 귀하의 정보가 추적되거나 기억되지 않도록 단일 쿠키만 사용됩니다.

  • Preference
  • 모두 수락
  • 모두 거부